6R机器人的几何求逆算法

为了提高机器人逆解运算的精度与速度,提出了一种几何求逆算法。该几何求逆算法首先是将机器人简化为具有刚性特征的连杆机构,并将机器人的工作范围划分为四个象限区且通过几何运算求得机器人位姿与各个关节角度之间的关系,然后利用机构的刚性特征以及机器人的作业要求确定各个象限区中的逆解函数,最后通过已确定的逆解函数求得机器人关节角度的时间函数。文章以ER10L—CIO机器人为例,验证了算法的正确性与实用性,证实了算法在计算精度和运算速度方面所体现的优越性。     

电器柔性启动系统的研究

分析电器启动电流冲击现象的原因及危害性，提出了控制对策，设计两种实用的抑流电路。     

电子资源利用中超链接的侵权问题

超链接使用的不当会涉及到侵犯被链接者知识产权的问题。对电子资源利用中超链接侵权问题进行分析,并提出了相应的措施。     

无线局域网的安全性问题研究

本文从无线局域网使用的技术出发,分析了无线网络相关的技术和安全机制,并结合其以后的发展,提出了在安装、调试、管理和使用无线网络过程中提高安全性的措施.     

多用户路段行驶时间函数建模和仿真

面对动态交通分配建模需要，针对我国城市交通网络中车辆类型众多，车辆动力性能差异大的情况，基于超车现象的分析，以车辆的类型和自由流行破速度为划分标准，对路网中的车辆进行了分类，对路段上不同类型车辆的行驶时间函数进行了建模研究，给出了多用户路发行驶时间函数模型。最后用Tsis5．1仿真软件验证了模型的合理性。     

浅谈课堂教学

文章分析了课堂教学的重要性，提出了提高课堂教学质量的重要环节。     

连杆机构的拆杆运动弹性动力分析方法

为简化连杆机构运动弹性动力分析的计算方法(简称KED分析),提高计算速度,使KED分析方法能在机械设计中推广应用,提出“拆杆KED 分析方法”.它是根据连杆机构中各构件之间动力耦合关系,把整个机构KED分析近似等效为机构中几个单一构件的KED分析,从而较大程度地提高了连杆机构KED分析的效率.为KED分析的应用和推广提供了一条新途径.     

略谈马克思主义文论中的"中间环节"论

“中间环节”理论是马克思主义文论中较为重要而实际上却未受重视的范畴。本文将回溯这一理论的发展历程,并在其架构内进行了相应的补充,提出“社会心理”和“社会文本”的互动其实处于社会意识形态场的调控之中。     

基于连接的频繁集聚类算法

针对大型事务数据库中频繁集的多属性聚类问题,提出一种高效的频繁集聚类算法.以往聚类算法采用基于距离的计算方法,由于受到属性数据的制约,在频繁集挖掘中具有一定的限制.在属性聚类基础上,基于连接对频繁集进行聚类.在算法中先找出数据点的邻居和计算相似度,构造邻居矩阵;然后计算连接数目,确定邻居数目矩阵;最后通过设置判定函数和阈值确定聚类数.通过实验证明,算法能够不仅能有效地完成频繁集的多属性聚类问题,而且还可以进一步发现频繁集在某一层次的相关性.     

面向浮动车取样偏差修正的数据融合方法

考虑到浮动车取样偏差会给路段平均行程时间估计值带来很大误差这一事实,提出了一个融合模型,该模型是在真实路段平均行程时间计算模型的基础上推导出来的,其融合了线圈数据和浮动车数据,减少了浮动车取样偏差对路段平均行程时间估计值的影响.最后利用仿真实验对一条具有连续5个交叉口的主干道进行仿真实验,实验证明,相对于浮动车法,融合方法无论在平峰期和高峰期都可以得到精度更高的平均行程时间估计值.