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本文定量地考虑了当系统参数受到干扰时的稳定性问题。目的为对以状态空间法表示的线性系统鲁棒稳定性的定量计算提出一个统一的结论。文中首先对摄动的分类及对用李亚普诺夫理论求解受扰系统鲁棒稳定性的历史结果进行了述评,进而对其摄动的允许界限的计算提出了新方法。实例表明所示结果较少保守性。 相似文献
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本文研究将MCS-51型单片机用于普通数控机床,通过监控程序设计,进一步完善机床性能,使该系统具有显示功能,快速点动、自动四零、自动升降频率、自动换刀、自动齿隙补偿、刀具磨损补偿,暂停等多种功能. 相似文献
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研究铲磨机各种运动和控制要求,设计出继电控制与PC控制相结合的电气控制系统。此系统在电路设计、电气柜安装、调试维修和操作等方面满足了设计要求。铲磨加工过程的PC控制解决了转轮流道三维表面成形运动的控制难题。PC控制程序基本满足了铲磨工艺要求。 相似文献
77.
该文总结了单模相干态和压缩态光场的量子统计特性,并通过Fano因子及二阶相干度g~(2)(0)的具体表达式,讨论了单模压缩态光场的反聚束效应(ABE)和光子数亚泊松分布(subP)。 相似文献
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本文从防病毒角度把病毒分为三类:可检测型病毒、半可检测型病毒和非检测型病毒;提出系统状态转移网络这一中心概念,根据系统状态的可测性、状态间的相容性和循环性来判别DOS系统的安全性,并提出了仿真检测判别技术。新一代防病毒技术从传统地剖析病毒转移到DOS系统状态的研究,为全面预防各种计算机病毒奠定了系统理论基础。 相似文献
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研究了柔性变截面滑移式机械手臂的控制。首先,基于有限元法导出系统的动力学方程,然后分别建立了两种控制方式的状态方程:1)以加速度和角加速度作为控制变量:2)以力和力矩作为控制变量。控制过程分为“粗控”和“精控”两步进行。“精控”过程采用线性二次型高斯控制。最后给出了数值模拟的结果。 相似文献