全文获取类型
收费全文 | 29703篇 |
免费 | 1097篇 |
国内免费 | 1456篇 |
专业分类
系统科学 | 3406篇 |
丛书文集 | 762篇 |
教育与普及 | 532篇 |
理论与方法论 | 23篇 |
现状及发展 | 133篇 |
研究方法 | 1篇 |
综合类 | 27392篇 |
自然研究 | 7篇 |
出版年
2024年 | 65篇 |
2023年 | 152篇 |
2022年 | 312篇 |
2021年 | 334篇 |
2020年 | 393篇 |
2019年 | 286篇 |
2018年 | 302篇 |
2017年 | 380篇 |
2016年 | 438篇 |
2015年 | 650篇 |
2014年 | 1141篇 |
2013年 | 898篇 |
2012年 | 1617篇 |
2011年 | 1762篇 |
2010年 | 1418篇 |
2009年 | 1698篇 |
2008年 | 1796篇 |
2007年 | 2346篇 |
2006年 | 2109篇 |
2005年 | 1943篇 |
2004年 | 1796篇 |
2003年 | 1479篇 |
2002年 | 1318篇 |
2001年 | 1151篇 |
2000年 | 975篇 |
1999年 | 867篇 |
1998年 | 653篇 |
1997年 | 691篇 |
1996年 | 598篇 |
1995年 | 506篇 |
1994年 | 437篇 |
1993年 | 376篇 |
1992年 | 284篇 |
1991年 | 240篇 |
1990年 | 225篇 |
1989年 | 207篇 |
1988年 | 186篇 |
1987年 | 141篇 |
1986年 | 69篇 |
1985年 | 11篇 |
1984年 | 2篇 |
1983年 | 1篇 |
1955年 | 3篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
991.
水声通信中多普勒频移补偿的仿真研究 总被引:1,自引:1,他引:1
在水声通信中,收发双方存在相对运动时产生的多普勒频移将严重恶化载波恢复和符号同步。因此多普勒频移补偿是水声通信的关键技术之一,并日益受到人们的重视。提出了一种全新的、适用于收发双方存在较大相对速度时的多普勒频移检测和补偿技术。同时对与之相关的模糊度函数法、数据帧插入信号的选取、信号采样率转换、插值因子的确定与插值等问题进行了研究,通过仿真试验对多普勒频移方法进行了验证,并对其性能进行了分析。 相似文献
992.
一类多关节机器人系统的模糊滑模控制算法仿真 总被引:3,自引:4,他引:3
针对具有参数不确定性的多关节机器人动力学系统,提出了一种基于模糊逻辑的滑模控制方案。该方案采用模糊滑模跟踪控制设计,柔化了控制信号,减轻了一般滑模控制的抖振现象。利用李亚普诺夫定理证明了闭环模糊控制系统的稳定性和跟踪误差、控制信号的有界性。仿真结果表明了所提出的控制策略是有效的。 相似文献
993.
994.
欠结构水下机器人的控制是一个具有很大难度的课题。研究了一种欠结构多方位智能机器人的跟踪问题,在机器人参数不确定及存在未知环境扰动的情况下,设计出了连续的自适应控制器,使得机器人可以自动地跟踪任意光滑的轨迹,并且跟踪误差收敛于半径为任意小的原点的邻域。Matlab仿真研究表明了该控制方案的有效性。 相似文献
995.
996.
一种分布式交通信号控制方法及仿真实现 总被引:5,自引:1,他引:5
在基于多智能体的分布式道路交通控制概念模型和单路口交通信号自学习控制方法的基础上,提出了一种基于多智能体的分布式交通信号区域控制方法。通过相邻路口信号控制智能体的信息交互和协调,在确保路口绿灯时间利用率较高的前提下,尽量使相邻路口驶来的车队不停车地通过路口。编制交通控制微观仿真软件,在一个由8个路口组成的交通网络中对多种信号控制方式进行仿真实验,实验结果表明这种新控制方法的控制效果明显优于传统的定时控制和感应控制方式。 相似文献
997.
998.
巨大的小卫星发射市场吸引着国内外竞相研制低成本的固体小型运载火箭。通常的运载火箭是液体,但固体不象液体,其推力大小取决于装药设计,因此不可控,且推力实际值与标称值的偏差也较大,如果发射条件受限制,要约束重量,通常固体火箭耗尽关机,三级也可能自旋稳定,由此带来了制导技术的问题。研究工作较有效地探索了一种固体小运载的制导方案设计问题,进行了算例仿真,作了精度和稳定性的验证研究,结果表明该制导方法可行,稳定性较好,对固体发射小卫星的制导有一定的参考意义。 相似文献
999.
1000.
将模糊理论应用于参考模型的选择,提出一种将模糊选择和自适应控制相结合的模糊多参考模型自适应控制算法。此方法通过模糊规则选取合适的参考模型,能克服传统自适应算法中由于系统参数跳变而带来的控制困难,并且具有较好的鲁棒性能。在无刷直流电机调速系统模型中的仿真表明,此方法控制的无刷直流电机在电机参考转速和负载转矩变化的情况下仍具有良好的动态性能和控制精度。 相似文献