铁屑内电解－絮凝法处理含ABS废水的研究

提出了用铁屑内电解－絮凝法处理含ＡＢＳ废水的新方法。确定了处理废水的最佳条件。实践证明，该方法具有处理效果好、费用低廉、工艺简单等诸多优点。     

载荷预估在火控稳像系统中的应用

研究火控稳像系统实际产品的振动故障，应用载荷预估原理提出了一种控制陀螺仪振动的新方法，证实了其有效性与技术的上的可行性，为元件的筛选提供了依据。     

关于滚动直线导轨摩擦力与预紧力关系的研究

主要分析差动滑动和弹性滞后等因素对承受预加载荷下的滚动直线导轨副摩擦力的影响，得出了过盈量与摩擦力的关系．为通过测定摩擦力来确定过盈量提供了理论依据     

心功能曲线的灰建模研究

以信息覆盖为准则，依靠少量信息，建立了心功能曲线的灰色模型和数学回归模型，误差检验灰模型的精度明显高于数学回归模型，在分析了心功能曲线的生理特性和发展变化特点的基础上，提出了心功能曲线的闸门－激活式联合灰模型理论及计算ｋ至ｋ＋１灰区间模型值的映射量化方法．     

具时变系数波动方程的半内严格控制

证明了一个具时变系数的波动方程的半内严格可控性，所使用的基本方法是Ｈｉｌｂｅｒｔ唯一性方法。     

预应力钢网壳中预应力的研究和应用

本文进行了预应力扭网壳计算理论的研究，给出了预应力壳单元刚度矩阵，提出了刚度聚合法概念。结合在广东已建成的三项工程实践，探讨了预应力作用于网壳所产生的效果，预应力扭网壳索力优选，预应力损失以及支座变化对网壳的影响。给出了支座约束刚度计算公式。     

土壤水份垂向分布的平衡状态分析

从分子力学角度出发，用微观统计学的方法分析处于平衡状态时无结构土壤中水的力学特征．论证了毛管带厚度、不同深度土壤含水率和潜水深度等与土壤孔隙率、田间容水量、土壤颗粒粒度、球度以及地表土壤含水率之间的内在联系，并推导了相应的计算公式     

弹性非保守简支矩形薄板的后屈曲性态

对弹性非保守简支矩形薄板，从弹性非保守系统有限变形的拟变分原理出发，导出大挠度屈曲的VonKarman方程。用Galerkin法求得二级近似解，得出的初始后屈曲性态是稳定的，从而为工程实际中利用板的后屈曲超载性能提供了理论依据。     

基于多体理论的虚拟血管缝合分析

针对传统主从式医疗机器人在客观爷件限制的情况下很难实现主从手之间的实时力反馈的问题，提出了通过虚拟现实技术实现虚拟力反馈以替代真实力反馈的方法．以“妙手”系统为研究对象，在建立显微外科手术血管缝合过程中缝合线力学模型的基础上，根据多体系统动力学理论，对由人、互感装置和虚拟环境组成的广义多体系统进行了动力学分析，由凯恩方程建立了该系统的动力学方程．通过主手的仿真数据与从手缝合过程检测数据对比分析可知，主手和从手有相同的运动特性、证明借助虚拟环境的力反馈作用，操作者通过主手可以真实地感受到从手的运动特性．     

具有交互夹持力感觉的主从触感装置

面向血管显微外科手术，研究开发了一套具有交互夹持力感觉的主从触感装置．提出了主操作手的基本设计原则，并应用可操作性基本原理与方法进行机构构型综合，设计了主操作手的夹持力感觉装置；建立了主操作手的多体动力学模型，对运动过程中各关节动态特性进行仿真验证；基于夹持力的数学模型，分析了手指系统在不同模式下夹持力与运动关系．对整套系统进行性能测试与动物实验研究．实验结果表明：主操作手基于可操作性原理的综合构型具有较好的动力学特性，适合医生操作；手指的夹持力与两弹簧的弹力差成正比；该装置能够实现主从操作下的交互夹持力感觉．