Multiple model tracking algorithms based on neural network and multiple process noise soft switching

A multiple model tracking algorithm based on neural network and multiple-process noise soft-switching for maneuvering targets is presented. In this algorithm, the “current” statistical model and neural network are running in parallel. The neural network algorithm is used to modify the adaptive noise filtering algorithm based on the mean value and variance of the “current” statistical model for maneuvering targets, and then the multiple model tracking algorithm of the multiple processing switch is used to improve the precision of tracking maneuvering targets. The modified algorithm is proved to be effective by simulation.     

Brownian ratchets driven by flashing noise strength

The stochastic transport driven by flashing multi-noise sources in a ratchet is studied. The stationary current versus the noise strength and the colored noise correlated time T is obtained . At a fixed flip rate and strength of the colored noises, the novel phenomenon of the current reversal occurs as T reaches a certain value. More than one reversal point exists when a flashing colored noise source and a flashing white noise source are simultaneously taken into account.     

海流建模及其在路径规划中的应用

对水下航行器进行路径规划时,除了要考虑所规划的路径长度外,还需要考虑所规划路径满足航行器能量消耗约束,其中海流是影响航行器能量消耗的重要因素,为考虑海流对路径规划的影响,这里提出了一种利用B样条曲面对动态海流环境进行建模的方法,并将海流对航行器能量消耗的影响作为约束函数应用到路径规划算法中,使航行器能够在路径的搜索过程中,综合考虑全局路径消耗和能量消耗,寻找能够实现目标函数最优的路径;另外考虑到海流各向异性、时变的特性,对路径规划算法进行改进,使航行器规划路径能够利用海流模型,避开局部湍流,并根据动态海流信息实时对所设计路径进行修正。通过仿真验证,将建立的海流模型应用到路径规划算法后,改进的路径规划算法可以利用海流减少航行器的能源消耗,根据海流的实时变化调整航行路径,航行器满足安全运动条件,并实现在满足能源消耗前提下的路径长度最优。     

山西省R＆D人力资源投入的现状及对策

通过对山西研究开发（R＆D）人力资源投入的现状分析,寻找差距,进而提出了山西R＆D人力资源投入应采取的对策。     

磁各向异性介质中圆电流外部的磁场

基于磁各向异性介质中的毕奥—萨伐尔定律的极坐标形式,首次推导了极坐标方程表示的载流圆线圈外部磁场的精确解.图示了磁感应强度的变化情况,并结合精确解和图形得到了磁各向异性介质中载流圆线圈外部磁场的分布特点.     

光纤电流传感器偏转角及线性双折射研究

光纤电流传感器中由于光纤的弯曲以及自身特性,会同时存在线性双折射和法拉第效应,致使法拉第效应的偏转角无法被准确测量出来,这是造成光纤电流传感系统测量误差的一个重要因素。利用MATLAB模拟了线偏振光转化为圆偏振光和椭圆偏振光以及法拉第效应,并对法拉第效应中左右旋圆偏振光相位差设定了不同参数,利用MATLAB得出最终合成的线偏振光,观察其偏转角为所设左右旋圆偏振光相位差的1/2,之后进行了理论推导,验证了上述结论,为后续的线性双折射补偿研究奠定良好的基础。     

大理州农村卫生人才队伍建设现状及对策思考

对大理州农村卫生技术人才队伍现状进行调查,存在以下问题:农村卫生技术人员总量不足、队伍结构不合理、人员学历偏低、农村卫生人才引进和队伍稳定面临新的困难。提出相应的解决对策:加快实施农村卫生人才战略,加大农村卫生人才培养力度,稳定农村卫生人才队伍,抓好农村卫生人员的继续教育,对农村卫生人才加大政策倾斜,优化农村卫生人才队伍。以适应日益发展的农村卫生保健需求。     

一种应用于射频接收机的电流舵电荷泵设计

电荷泵锁相环(charge pump phase-locked loop, CPPLL)作为频率合成器(frequency synthesizer, FS),广泛应用于接收机中来提供低杂散、低噪声、高频谱纯度的本振(local oscillator, LO)信号。电荷泵(charge pump, CP)作为关键模块之一,其存在的非理想效应以及失配会带来更高相位噪声影响锁相环(phase-locked loop, PLL)频率综合器输出本振的频谱纯度。基于台积电(Taiwan semiconductor manufacturing company,TSMC ) 0.18 μm CMOS工艺,采用电流舵电荷泵结构并加入泄漏电流模块设计了一款低电流失配率、低相位噪声的电荷泵电路,较好地克服了传统电荷泵所存在的非理想效应,使整个电荷泵电路的相位噪声保持在较低的水平。利用Cadence Spectre对电荷泵的整体性能进行仿真。仿真结果表明,供电电压为1.8 V时,电荷泵电流为31.71 μA,最大相位噪声为-230 dBc/Hz,在0.4~1.4 V输出电压范围内最大电流失配率仅有0.22%。     

短路电流为控制量的节点电压法分析

节点电压法是常用的电路系统分析方法之一,但当电路有短路线,并且短路电流是受控源控制量时,无法利用传统的节点电压方程的标准形式正确求解这类电路。讨论并分析了这类问题,得出在不改变电路原有网络拓扑结构的情况下,只有把短路电流(即控制电流)当作电流源时,才能得出正确的结果,并且给出了这种情况下合理的解释。该解释扩展了用节点电压法的标准形式求解电路的应用范围,完善了节点电压法通用的求解形式,更有利于以后的教学。     

单相无锁相环单次谐波电流检测方法

谐波电流检测是有源电力滤波器的重要环节,提出了一种单相无锁相环的单次谐波检测方法.分析了检测方法中由低通滤波器引起的检测误差,应用滑动均值滤波器提高了检测精度和响应速度,在单相系统中检测单次谐波电流并将其分解.理论分析和仿真结果表明:该方法具有良好的可靠性和优越性.