以人为中心的机器人系统的人机交互技术

以人为中心的机器人系统(HCR)强调以人为本、人机合作的思想，主要用于动态、非结构化的环境和必需有人机共同完成的任务。笔者提出了基于穿戴计算的人机接口，使HCR的人机交互不受时间、空间的限制。通过增强现实，机器人的状态、报警等重要信息成为输出通道传输的重点，有效地减少了对信息传输带宽和再现信息的资源占用，减轻操作者的负担，进而提高HCR操作者对本地状态的意识和对远程环境的感知。通过并行、互补的多通道及整合、融合多个输入信息的方法，消除信息的多又性和噪声，从根本上克服当前人机交互的输入瓶颈，实现更加高效、人性化的HCR人机交互。     

高速碰撞问题的SPH方法模拟

给出了全应力张量空间中的光滑粒子流体动力学方法插值公式，利用该方法编制程序对高速碰撞问题进行了数据模拟，给出了正碰撞和斜碰撞2个算例，得到了合理的模拟结果。表明该方法可以运用于冲击力学问题的数值模拟计算。     

西部人力资源开发问题研究

人力资源开发是西部大开发的客观要求 ,是促进西部地区产业结构调整的关键环节 ,是解决西部地区诸多社会问题的重要途径。只有以观念更新为前提 ,以优化环境为基础 ,以教育优先为关键 ,以政府作用为保障 ,才能有效地解决西部地区人力资源开发方面存在的诸多问题 ,保证西部大开发战略的顺利实施。     

从果子狸谈起——从SARS的流行省思人与自然的关系

果子狸是SARS病毒的宿主之一 ,野生动物是人类SARS的毒源。人工驯养野生动物 ,让人造的化学成分进入了大自然本来的生物过程 ,其产生的危害给世人带来了生态性的灾难。人类要善待自然 ,慎用科技 ,让人的自然体在大自然中正常生息才能达致人与自然的和谐。     

船舶驾驶失效搁浅概率的混合事件树分析

针对传统事件树不能分析和考虑人因错误为主的基本事件的发生概率及其敏感性和不确定性这一问题，通过引入模糊错误率及模糊错误概率的概念，将传统事件树中人因错误为主的基本事件的发生概率用模糊错误率表示，非人因错误为主的基本事件的发生概率用模糊概率表示。采用混合事件树方法得到了船舶驾驶失效引起的搁浅的模糊概率，定义了模糊敏感性和不确定性因子并对其进行了分析，制定了减小船舶搁浅事故发生概率的相关措施。计算结果表明，本文提出的方法在处理包含人因错误为主的事件的船舶搁浅概率计算问题时是有效的。     

试论达尔文进化论在生态学发展中的地位

介绍了现代生态学发展的特点和达尔文的进化论及完善过程，认为达尔文提出的生态思想是朴素的生态观，其进化论是种—种群的进化，从本质上并未涉及到其他生态学等级的进化；必须以普遍联系的系统观和时空观评价生态学发展现状，生态学研究也必须注重局部各因子之间、整体与局部之间的作用关系。初步探讨了能否象牛顿力学那样将自然选择力作为推动生物进化的“万有引力”的生态学研究问题。     

中国古代数学语言与中国文化特征的分析

中国古代数学领先世界的成就及独特的思维方式和语言，不仅为中国文化特征的形成奠定了基础，而且决定了中国文化在某种程度上呈现为数文化的特征。固然，这种文化因具有原始型文化的特征而存在着异常浓厚的神秘性，但塑造了中国文化的恢弘博大与无比强大的包容能力，不仅决定了中国文化的宽泛性和虚灵性，而且决定了中国文化具有西方文化所不具备的美。     

人类活动对滦河源区湿地土壤-植物系统的影响分析

在综合考察滦河源区湿地自然环境特征的基础上,选取湿地围封区、轻度放牧区与重度放牧区,进行植被样地调查与采样、土壤调查与采样,并对上述样品做了化验分析.结果表明:在围封区内植物种类丰富,总盖度达90%以上,地上生物量(干)为250～350g·m-2,表土层土壤密度ρ=0.430g·cm-3,有机质质量含量w(有机质)=204.1g·kg-1;轻度放牧区植被类型单调,总盖度约为70%,地上生物量(干)为100～200g·m-2,ρ=0.670g·cm-3,w(有机质)=147.2g·kg-1;重度放牧区的植被类型较为单一,其植被总盖度多不足40%,地上生物量(干)不足120g·m-2,ρ=0.886g·cm-3,w(有机质)=45.1g·kg-1,表土层易溶盐质量含量w(易溶盐)=3.974g·kg-1,接近于强度盐化.提出了湿地利用与保护对策:改变传统的放牧模式,建立割草场,大力发展圈养畜牧业;发挥其区位优势,拓展坝上草原及湿地生态旅游产业,将自然环境、农牧业生产与生态旅游业结合起来,以建立区域可持续发展的新模式.     

人类活动与环境演变的关系--1949年以前户县冲积平原区研究

户县冲积平原区，区位环境优越，农业生产条件良好，周秦至今，一直是关中乃至全国发达的农耕文化区。人类活动使区内自然环境产生了重大变化，秦都咸阳，结束了区内自然环境的纯粹自然演变史，自此，区域生态系统不断退化，环境质量渐趋恶化。人类社会演变的许多重大事件，在环境演变过程中留下了深深的印记。畿辅地位变化、人口数量增减是本区环境演变的关键因子；政府行为对自然环境演变具有导向性作用。     

从科学哲学到文化哲学--21世纪哲学观的新变革

科学哲学与文化哲学总是被人们在多种意义上来理解，但如果从思维方式上来理解哲学，那么科学哲学与文化哲学就只能作意识形态与思维方式的理解、作哲学现的理解。这样，对科学哲学的追寻与批判以及人类对人的本质认识的发展、人类需要的发展、人类思维的逻辑都使从科学哲学到文化哲学的转向成为21世纪哲学观的新变革。