基于FPGA与SDRAM的高效LCD控制器设计

为满足出租车拼车系统对LCD(Liquid Crystal Display)液晶显示屏的高分辨率和高刷新率的要求, 提出一种在FPGA（Field-ProgrammableGate Array）中集成高效率LCD控制器的设计方案, 给出了该控制器的基本结构与实现功能。设计中采用自定义图形处理命令, 使用高速SDRAM (Synchronous Dynamic Random Access Memory)作为显存, 以提升像素填充率、 DMA(Direct Memory Access)操作方式和硬件多缓冲帧同步切换方法提高控制器工作速度与工作效率。研究结果表明, 该LCD控制器能实现图片的循环刷新功能, 输出图像不失真, 刷新率达到60帧/s以上, 理论像素填充率达到8.8千万像素/s。同时, 提高了系统的灵活性, 并在拼车系统中获得良好的效果。     

高速排水型艇的静水阻力估算

本文介绍了应用回归分析方法估算高速排水型艇的阻力。为了用于初步设计阶段的阻力预报,根据船型参数对静水阻力性能影响的分析,认为F_N(或F_(N▽)),L/▽~1/3,x_B 和C_B 是比较重要的,因而把这些参数选作为回归参数。由38艘高速排水型艇的资料得出了湿面积系数公式,在95%情况下,估算所得与实际值相差在±2%之内。由回归分析所得剩余阻力系数C_R 和试验测量值之间的平均误差为5.84%～6.58%。当F_(N▽)>1.5(或F_N>0.65)时,该误差值将有所减小。     

多源热模型与高能质子-质子对撞中喷注的能谱和碎裂函数

评述了笔者和合作者以前提出和发展的多源热模型(或称多源理想气体模型),阐述了该模型的基本图像,针对几种物理量的分布规律讨论了发射源的空间分布.在此基础上,用该模型得到的多组分厄兰( Erlang)分布分析了高能质子-质子对撞中形成的喷注的能谱和碎裂函数,模型计算结果与相对论性重离子对撞机上质心系能量为200 GeV的质子-质子对撞的实验结果近似符合,表明高能质子-质子对撞中形成的喷注的能谱和碎裂函数服从组分数为1或2的多组分厄兰分布.     

从布郎运动的碰撞机制导出郎之万方程

研究了布郎运动的弹性碰撞机制，证明了布郎粒子的能量均分定理。并且证明由布郎粒子和周围分子的碰撞过程，可以导出郎之万方程，并给出粘滞阻力和随机力的微观解释。     

铷原子频标长期稳定度的研究

对影响铷原子频标长期稳定度的光频移、碰撞频移和微波功率频移进行了分析。在此基础上提出了改进措施，保证铷原子频标不仅具有好的短期稳定度，而且具有良好的长期稳定度，使铷原子频标的性能大大改善。     

三分子反应的有关问题

用碰撞理论、活化能和过渡状态理论说明了三分子反应很少见的原因，并闸述了三分子反应的作用过程，列举了部分三分子反应，说明存在三分子反应。     

Improvements of the Computerized Data Acquisition System for 25MWt Experimental Facility of Coal-fired MHD Generator

This paper introduces the design and development of a new computerized data acquisition system for the coal-fired magnetohydrodynamical (MHD) electrical power generation experiments. Compared to the previous system, it has a higher sampling rate and an improved simultaneity performance. It also improves the data collection method and sensor design for the measurement of Faraday voltages and Faraday currents. The system has been successfully used in many regular MHD generator tests. It provides an excellent base for the future research and development of the Coal-fired MHD electrical power generation.     

一种截窗查询的多障碍物快速碰撞检测算法

依赖于地理信息系统的越野路径规划,由于存在大量分布不规律的环境障碍物,严重影响路径规划的计算速度,借鉴截窗查询的思想,给出了基于一维数据结构的矩形截窗查询算法,该算法有效减少了规划过程所需碰撞检测的障碍物个数,大幅提高规划速度,在环境障碍物动态更新的情况下,其性能优于区间树的截窗查询方法。

Abstract：

Path planning based on GIS is a fundamental problem in many applications. It is the main problem affecting the planning time because of the multi-obstacles in field environment. A novel rectangle windowing query method was proposed in order to improve the compute efficiency of collision free test. The method reduces the numbers of obstacles needed to test and speeds the planning process, and is more suitable with the dynamic environment of obstacles changing than the interval tree method.     

The Closest and Farthest Points to an Affine Ellipse or Ellipsoid

Affine ellipses/ellipsoids based bounding volumes are widely used in various graphics applications,such as ray tracing and collision detection.They provide a much tighter fit than the regular ellipses/ellipsoids.The most important operation involved is to compute the closest/farthest point,on a given ellipse/ellipsoid,with respect to a user specified point.In this paper,we first formulate such a problem for the ellipse case into solving a quartic equation and then for the ellipsoid case by solving a system of quartic equations.The method proposed in this paper is elegant and highly efficient.     

发动机虚拟装配教学实验系统关键技术研究

虚拟装配技术是虚拟现实技术在设计与制造领域的重要应用。在对虚拟装配的研究现状分析和总结的基础上,对发动机虚拟装配的关键技术和虚拟装配系统的实现方法进行了分析和研究,包括基于数据手套的虚拟手操作、实时碰撞检测、装配路径和装配顺序规划等问题。并首次提出了将虚拟装配与发动机教学实验相结合的虚拟发动机装配教学实验系统的构想。最后还展示了利用发动机三维可视化虚拟装配教学实验系统完成虚拟装配操作的实例,并分析了该虚拟装配教学实验系统与传统装配相比较的优势和特点。