卡尔曼滤波过程的稳定性研究

卡尔曼滤波器的稳定性并不能保证实际的滤波器算法具有收敛性,而传统的关于滤波发散的判定方法是基于量测不能出现野值这一严格的假设条件,具有一定局限性;并且通常关于滤波发散只是一种定性的描述,具有一定模糊性。为此,考虑到量测可能出现野值的情况,从滤波发散的具体数学形式出发,提出了卡尔曼滤波过程的稳定性概念,在此基础上给出了滤波发散的判定定理,既消除了通常关于滤波发散描述的模糊性,又降低了通常判定方法的要求。     

武夷山市红壤资源开发利用评价

分析了武夷山市红壤是在中亚热带常绿阔叶林的生物环境影响下,经过明显的富铝化过程和旺盛的生物循环过程而发育形成的.并针对红壤瘦、酸、粘特性,生产力水平不高及水土流失与洪涝灾害的潜在威胁性等三个问题,提出通过健全、完善红壤资源管理体系,建设水土资源环境保护体系,增加投入、培肥土壤、提高产出及发展生态农业等措施以实现对红壤资源的合理开发利用.     

多参数Wiener过程平方函数积分的重对数律

设Ｗ（ｔ）是ｄ维参数Ｗｉｅｎｅｒ过程，我们在此文中证明     

点态化Fuzzy域及其性质

本文从点的角度重新定义了Ｆｕｚｚｙ域，并讨论了它的一些性质。     

高师体育教育专业学生教学技能Fuzzy综合评估的研究

根据目标反馈控制原理 ,采用教育评估的方法 ,经过多轮调查 ,建立了高师体育教育专业学生教学技能评估指标体系 ,采用Saaty相关重要程度相关计算方法确定合理权重 .然后 ,运用Fuzzy综合评价方法进行评估实验研究 ,经实验研究验证 ,评价效果是令人满意的 .     

一种基于模糊规则的非线性系统快速模糊辨识方法

针对以往模糊建模方法中算法中算法过于复杂的问题，提出了一种简单而有交的复杂系统模糊建模新方法。该方法是基于输入空间的模糊划分，计算给定样本在各模糊子空间的隶属度，并列用卡尔曼滤波算法辨识模糊模型的结论参数。整个辨识过程与模糊聚类方法和误差反馈学习方法相比所需的CPU时间最短。最后通过著名的Box-Jenkins煤气炉数据仿真结果证明了该方法的有效性与实用性。     

关于工程项目风险分析的模糊影响图方法

本文综合应用模糊集与影响图理论建立了模糊影响图方法，并以工程项目风险分析系统为背景进行了初步应用研究，取得一定成效。     

Fuzzy－AHP投入产出模型及其在地方电网理论电价研究中的应用

本文提出了应用Fuzzy-AHP编制投入产出表和建立投入产出模型的方法, 并用来研究地方电网理论电价问题, 以某县为例进行了验证, 结果表明方法和模型是合理可行的。     

高精度星形轮廓面数控加工方法研究

本文提出了计算星形轮廓面数控加工刀位的插补方法和刀具半径补偿方法，以及决定加工方法误差大小的走刀步长和刀具半径的确定准则，从而建立了该曲面的加工方法其理论加工精度为１μｍ．进给速度相对误差小于１％，在３３ＭＨＺ８０３８６ＣＰＵ（带８０３８７协处理器）上每计算一次刀位占用机时小于１．２ｍｓ．具有精度高和实时性好的特点．     

样本函数条件极值的渐近性质

讨论了形如ψ(x,Gnk(x|y))的样本函数极值特性,其中Gnk(x|y)是G(x|y)第k个最近邻域(k-NN) 的估计,得出在常规条件下存在某一Gaussian过程,使得收敛于这一Gaussian过程。