身体接触对投篮命中率影响的理论研究

通过录像追踪停格统计，对2003—2004赛季NBA和2004—2005赛季CBA比赛中篮球运动员在比赛中投篮时发生的身体接触进行分析。运用碰撞原理对接触技巧进行研究，论证了当发生身体接触时。投篮命中率的高低。取决于体重、力量、速度的综合影响，而运用合理的技术手段，则显得更为重要。     

基于信息融合的汽车防撞决策系统研究

研究并提出了基于多传感器信息融合的动态目标跟踪算法来实现防撞系统的信息获取，并引入预测残留误差来修正跟踪残留误差不能完全反映不可预测的信息所带来的误差；研究了驾驶过程状态信息的表达方法，建立了汽车一环境状态特征模型，描述了汽车在行驶过程中时变动态的驾驶状态。在此基础之上，利用模糊积分方法融合多种相关信息，确定汽车应采用的安全运行模式，实现主动安全防撞决策。     

地下水对浅基础地基承载力的影响

结合国标《建筑地基基础设计规范》(GB5007-2002)中所阐述的确定地基承载力的方法,定性的分析了在弹塑体假定条件下,地基承载力受地下水位在基底塑性区开展深度范围内变化时的影响程度,简述了地基承载力受地下水的影响程度与基底土层的粘聚力 C、土的内摩擦角Ф、及上部结构间的关系,指出地下水位在枯水期和丰水期的上下波动对地基的稳定性存在不利影响,而在实际工程设计中此影响往往容易忽视,希望设计者要根据实际情况,充分考虑到这种不利因素,保证上部结构的安全与稳定。     

离子束作用下动态靶的计算机模拟

固体中离子传输和原子碰撞级联的计算机模拟程序ＴＣＩＳ已发展起具有模拟离子 束作用下固体靶中成分动态演变的功能。本文详细介绍动态 ＴＣＩＳ模拟程序的物理模 型及计算方法，给出算例及有关问题的讨论。动态 ＴＣＩＳ可以研究离子束轰击三元靶 的复杂问题：如大剂量离子注入、择优溅射和界面混合等。     

机器人碰撞问题中的微分对策方法

研究了两个机器人在受控状态下的碰撞问题。建立了碰撞问题的数学模型,将碰撞问题转化为追逃微分对策问题,用微分对策的方法推导出追逃双方机器人为了达到各自目的所应采取的最优控制策略,并且给出了数值模拟算法。研究表明,追逃双方机器人的控制作用使得彼此的加速度方向一致时,双方都取得最优控制策略,同时也证明了微分对策方法在处理碰撞问题时的有效性。     

基于自适应动态碰撞检测的工业机器人运动规划算法研究

提出了一种基于PRM(probabilistic roadmaps)算法思想的新型工业机器人运动规划算法.将PRM规划算法由全部C空间计算优化为大部分在欧氏空间、小部分在C空间的计算模式,大幅减少了计算量;使用优化空间分割方法提高采样效率;采用凸优化方法解决了机器人静止姿态碰撞检测问题,并结合自适应动态碰撞检测算法,实现在不降低计算精度的前提下,提高运算速度,使规划结果具有完备性.     

基于空间分解和混合包围盒的碰撞检测算法

针对如何提高碰撞检测的实时性,提出了一种碰撞检测算法.该算法首先利用空间分解确定相邻物体,然后对相邻物体利用层次包围盒方法进行碰撞检测,在包围盒碰撞检测方面,提出了一种新的包围盒混合结构,这种混合结构结合了AABB包围盒相交测试的简单性和k-DOPs包围盒的紧密性.实验结果表明,该算法有效地提高了碰撞检测的实时性.     

基于OBB与八叉树的数控加工碰撞干涉算法的研究

为了提高碰撞干涉的检测速度,在构造层次包围盒时融合OBB与包围球的优点,能首先将多数明显不相交物体对快速排除。干涉检测分为快速检测和详细检测两阶段,先采用分层OBB结合八叉树的算法,快速检测出可能存在干涉碰撞的叶子节点;再在包含干涉叶子节点的三角面片和OBB的三角面片之间采用基于三角面—三角形相交检测算法,实现详细干涉检测。由于刀具路径离散点具有连续性,可以设置缓冲区来减少需要处理的节点数。这些改进有效简化算法,从而提高了碰撞干涉检测的效率。     

道路摩擦阻力变化时CVT综合控制策略

文章针对道路摩擦阻力经常发生变化时,对装有无级变速器的车辆,在分析该工况对经济性和动力性需求的基础上,提出综合控制策略,并结合发动机台架试验,建立了Matlab/Simulink整车模型。典型工况仿真表明,综合控制模式在道路摩擦阻力经常变化时,比动力性模式和经济性模式都要好,而且可以同时拥有经济性和动力性的优点,从而表明了综合控制策略的可行性。     

一种基于视频的交通事故检测方法

针对目前交通事故检测中存在因疲劳等原因造成交通事故漏检的现象,提出一种基于视频的交通事故检测方法。该方法包括3部分:预处理模块,检测车辆和分析车辆状态;交通事故检测模块,判断是否会发生碰撞;报警模块,主要进行事故实时报警且实时存储事发图片。以车流量较小的路口为例进行仿真实验,结果表明,该系统能准确地预测并判断交通事故的发生。