基于不同摄像机配置的空间点检测模型及精度研究

针对空间点检测问题给出了一种简便而精确的空间点检测方法并建立了实验环境下的数学模型,提出了视差为零时,所测得的空间点深度最接近真实值的假设,并得到如下结论：给定空间点,深度不变,基线越短,光轴的夹角越小；深度改变时,基线一定,则深度越长,夹角越小。推导出在不同基线、不同深度下摄像机光轴之间理想夹角的数学模型并通过实验进行了验证。该方法对实际双目检测系统的摄像机配置有一定的指导作用。     

南屯矿63_上10面综采放顶煤开采覆岩移动变形破坏特征研究

本文根据使用新技术──双回路注（放）水系统在６３上１０工作面综采放顶煤开采覆岩破坏的探测结果，结合其它采矿方法的实测结果，应用断裂力学理论，研究了放顶煤开采覆岩移动变形破坏特征，为矿井安全生产提供了依据。     

淬火工艺对铬结构钢显微组织和机械性能的影响

本文研究了淬火工艺对低和中碳铬钢的显微组织,冲击韧性和断裂机制的影响,得出了无论是低碳,还是中、高碳钢,当奥氏体长大倾向稍大时,采取提高加热温度进行淬火的工艺均为不可取的结论。     

“解方程器”软件包(EQNS-SOLVER)

作者提出了对于任意多项式方程组的一种带有普遍性的求解方法。多项式方程组可能没有解,或者有无穷多个解,或者有有限个解,解是实数也可以是复数。在有限个解的情况下,所创建的方法能够求出所有的解。作者完成了一个软料包,称为《解方程器》,曾在微型计算机上用FORTRAN语言完成计算过程。本文是《解方程器》软料包的说明,内容包括基本原理、方法、程序结构、应用举例以及使用的步骤。     

GOSCA－CFAR检测器在干扰边缘中的性能分析

本文研究ＧＯＳＣＡ—ＣＦＡＲ检测器￣［１，２］干扰边缘中的性能。文中推导出了它的干扰边缘环境中虚警概率的解析表达式，分析了它抗边缘干扰的性能，并且与ＯＳ、ＣＡ、ＧＯ和ＳＯ等检测器进行了比较。结果表明，ＧＯＳＣＡ的抗干扰边缘性能比ＣＡ和Ｋ＿（ｏｓ）＝（ｋ＋ｌ）＿（ＧＯＳＣＡ）和ＯＳ相近，比抗边缘干扰性能较好的ＧＯ要差。     

蓄电池监控模块的可扩充性设计

为使蓄电池监控模块在不断扩充的电源监控系统中能可靠、稳定地运行 ,从硬件和软件两个方面进行了蓄电池监控模块的可扩充性设计 ,其中采用多种网络接口并存的硬件结构和对接收数据的特殊软件处理方法 ,该模块能成功地应用于多个通信局 (站 )的电源监控系统     

G-X5CrNi13.4不锈钢水斗现场检测方法

针对国内水头最高的水电站——西藏羊卓雍湖抽水蓄能电站4^#机水斗断裂事故，开展了在役机组水斗检测方法的研究，对照各种检测方法的差异，找出了最为有效的检测手段。     

断裂力学理论及其研究方法在材料学中的应用

综述了断裂力学理论的产生和发展的历史过程及断裂力学理论的主要内容.论述了断裂力学的两大理论线弹性断裂力学理论和弹塑性断裂力学理论的主要内容及其研究方法在材料磨损研究以及估算材料使用条件和安全寿命研究方面取得的成果以及发展水平.     

纤维的形变和断裂——Ⅰ.拉伸角蛋白纤维形变和断裂的动态研究

作者在扫描电子显微镜样品室中拉伸角蛋白纤维,观察纤维形变和断裂的过程并摄取其照片。采用低加速电压观察和适当的样品准备技术,避免了纤维在拉伸过程中出现荷电现象。该现象是非导电材料作动态观察的主要困难。从所观察到的纤维形变和断裂形态和高聚物断裂理论讨论了角蛋白纤维的形变和断裂机理。结论如下:角蛋白纤维伸长和断裂过程中出现银纹样形态,但其断裂为脆性方式;该类纤维的拉伸断裂起始于角质细胞的内、外角质层;角质与角质和角质与皮质细胞间的物质是角蛋白纤维的力学薄弱区。     

基于降维观测器与多胞体方法的执行器故障检测

针对具有执行器故障且状态方程和输出方程同时受到外部扰动影响的离散系统,研究了降维观测器设计方法和基于多胞体理论的区间估计方法,并在此基础上提出了基于区间估计的执行器故障检测方法。首先,通过适当的状态等价变换,将原系统分解成2个降维子系统,使得一个子系统可以直接解耦干扰。然后,在无执行器故障发生的前提下,基于对干扰解耦的子系统,提出了一种降维观测器设计方法,实现了原系统状态的渐近收敛估计。其次,针对具有干扰的子系统,设计了Luenberger型观测器,并结合多胞体理论,提出了一种对可测输出的区间估计方法。之后,基于可测输出的区间估计,提出了一种残差的构造方法,以此提出了一种执行器故障检测新方法。最后,给出了仿真设计和分析,验证了方法的有效性。