过驱动执行器故障自适应重构控制分配策略

摘要： 针对过驱动执行器故障情况下控制指令的协调分配问题,提出了一种自适应修正故障操纵面控制权值的重构控制分配策略. 引入虚拟控制指令构造模块化飞行控制系统,并考虑物理约束建立多操纵面飞行器的故障执行器模型. 结合多目标混合优化控制分配,沿控制目标梯度下降的方向调整故障操纵面控制指令权值矩阵,整体优化控制分配策略,实现故障执行器控制量的自适应修正. 仿真结果表明,该策略可综合考虑执行器故障条件下操纵面的控制效能,避免抖振现象,有效协调分配控制指令,实现控制重构.     

掺量对聚丙烯纤维增强水泥力学特性的影响

 针对聚丙烯纤维增强水泥(PPRC)材料建立了不同纤维掺量的PPRC数值分析模型,实现了模拟试件从微裂纹萌生、扩展、相互作用及贯通的全破坏过程,并研究其破裂失稳的基本规律,包括声发射的时空分布规律及其失稳的前兆模式。研究表明,随着聚丙烯纤维掺量的增加,PPRC的弯折强度得到提高,韧性也不断增强。     

定侧压下大坝原级配混凝土强度和变形试验研究

利用大连理工大学自行研制改造的液压伺服静动态三轴试验系统进行了不同骨料级配和尺寸的混凝土试件定侧压下的双轴压强度和变形性能试验.试验所用试件有3种:采用大坝原级配最大骨料粒径为80mm的立方体试件以及相应的湿筛混凝土试件,尺寸分别为250mm×250mm×250mm、150mm×150mm×150mm、100mm×100mm×100mm.试验过程中,测得了所有试件两个加载方向的应力和应变,并根据试验结果,系统地探讨了不同级配混凝土在定侧压下的极限强度和变形、应力-应变曲线以及破坏形态的变化规律,发现大骨料混凝土在定侧压下的极限强度和变形能力要比相应的湿筛小骨料混凝土提高更多;最后分别在主应力空间、主应变空间和八面体应力空间建立了不同级配混凝土的破坏准则,为水工大体积混凝土按多轴强度理论进行设计提供了试验依据.     

钢轨伤损检测实验开发

在现代高等教育的理论框架下,依据专业发展需求,分析了开发设立钢轨伤损检测实验的目的与意义。通过分析开发实验过程、教学实践效果,突显加强课程实验与创新能力人才培养的需要。该实验能使学生增强实践能力,达到适应工程专业工作需求的目的。     

A Fault Tolerance Scheme for Reliable Transfer in Delay Tolerant Networks

Delay Tolerant Network (DTN) is a class of networks that experience frequent and long-duration partitions due to sparse distribution of nodes.It has a broad prospect to new network applications for a better scalability,fault-tolerant,and high performance.In DTNs,path failure occurs frequently,so message transfer is not reliable.Sometimes it is required to change routing even in a very short period,resulting in transmission delay and reception delay.However,some well-known assumptions of traditional networks are no longer true in DTNs.In this paper,we study the problem of path failures in DTNs.The path failure process in DTNs is described when the path appears completely normal,completely failed and partially failed.Traditional approaches based on using precisely known network dynamics have not accounted for message losses.A new fault tolerant scheme to generate redundancy is to use erasure coding and full replication.This can greatly decrease the path failure rate.At last,a traffic DTN model is analyzed.Results reveal the superiority of our scheme in comparison to other present schemes.     

地方煤矿安全生产政府管制的失灵与优化

地方煤矿安全事故频发成为构建和谐社会和实现经济社会可持续发展的瓶颈,而政府管制不力是矿难事故发生的深层次原因。本文基于公共选择的“经济人”假设理论,从中央政府、地方政府、煤矿企业和煤矿工人四个利益主体的利益博弈角度来探讨政府管制失灵的根本原因,并提出优化我国地方煤矿安全生产的政府管制的对策建议。     

天然气压缩机耦合故障的波动熵诊断模型

针对天然气压缩机耦合故障的定性及定量特征难以提取的问题,提出基于信息熵的故障诊断方法,提取机组振动信号构造能量谱向量,进而提取信号的波动熵特征作为识别参数建立耦合故障的波动熵诊断模型,并根据波动熵对耦合故障进行分类。研究结果表明:波动熵模型可准确诊断出压缩机的耦合故障;该模型无需提取信号局部细节特征,可解决故障特征提取及故障建模的复杂性难题,提高诊断的容错性和灵活性。     

型钢混凝土柱轴压比限值

文章从型钢混凝土柱界限破坏的内力平衡条件出发,推出了配工字形和配十字形型钢的型钢混凝土柱的轴压比限值理论计算公式,并与国内现有的试验结果相比,吻合较好,简化后给出了其实用计算公式。计算结果表明,与普通钢筋混凝土柱的轴压比限值相比,配置工字形型钢的混凝土柱的轴压比限值不能显著提高,配置十字形型钢的混凝土柱的轴压比限值提高,效果较好。     

复合桩基承载过程的可靠度分析

文章对现行复合桩基设计理论进行了分析研究,确立了复合桩基的临界工作状态和主要失效模式,对复合桩基承载过程中的沉降进行了分析与计算,并对其进行了随机性分析。运用可靠度理论建立了以沉降控制为目标的复合桩基可靠性指标计算方法,结合工程实例,探讨复合桩基承载过程的可靠性指标变化规律,取得了一些有实用价值的结果。     

长途通信线路故障诊断装置

本文介绍了由ＭＣＳ－５１单片机作为从机与ＰＣ主机构成的智能化长途通信线路故障诊断系统,由于采用了微机技术,本装置克服了原测试装置的仪表笨重,操作不便,精度低等特点,较好地实现了故障测试的高精度,自动化,智能化。