四旋翼飞行器的模糊滑模控制

针对四旋翼飞行器欠驱动滑模控制器严重依赖飞行器模型的问题,提出了一种基于模糊理论的滑模控制策略.仿真结果表明,在有外界干扰的情况下,模糊滑模控制系统比单一的滑模控制系统的稳定性更好,抗干扰能力更强.     

外部信息对企业作用机制的探析

探讨了外部信息对企业作用的途径与方式,归纳出外部事件驱动、企业内部问题驱动及企业发展战略驱动三个不同层次的外部信息作用机制,着重分析了外部信息受企业重视程度与对企业作用机制两者间的关系。在此基础上阐明了处于市场经济体制下的国有企业要摆脱困境,求生存与发展就必须转变为发展战略驱动型的企业,必须从战略高度持久灵活地开发与利用外部信息的理论依据。     

Pn(r)公钥外部参数和嵌套函数的等概率

基于ＰＤＸ构造理论,证明了Ｐｎ＾（ｒ）公钥外部参数和嵌套函数存在一种重要的等概率,即构造与破译彼此概率相等。安全性分析证明Ｐｎ＾（ｒ）公钥具有高强度安全性能。     

用络合催化剂的2,4-二氨基甲苯烷硫化反应动力学

研究了2,4-二氨基甲苯和二甲基二硫在三苯基磷卤化亚铜络合物催化剂上合成二甲硫基甲苯二胺(DMTDA)的反应动力学。2,4-二氨基甲苯烷硫化反应是由平行连串反应组成的复杂反应体系,当搅拌速度较高,催化剂粒径较小时,催化剂的内扩散和外扩散对反应的影响可以消除,2,4-二氨基甲苯炕硫化反应可以看成由平行连串反应组成的双分子反应组成,并由此建立了动力学模型,对2,4-二氨基甲苯和二甲基二硫而言,反应级数均为一级,并求出了反应的活化参数。     

层析三维数字化测量原理及层析图像边缘精度分析与标定

采用材料逐层去除与逐层光扫描相结合的方法,能同时测量具有复杂内外轮廓的零件,且内外轮廓具有相同的精度．根据要求,系统的精度可达到５．４μｍ,分辨力可达到２．６μｍ．系统地阐述了该系统的测量原理和测量的各部分组成．在开发的样机上用标准量块对系统的层析图像精度进行了分析及标定     

双锥型污水处理旋流器分离效果研究

为了检验新型污水处理系统设备的除油性能,设计建造了一套室内双锥型水力旋流器试验装置,并在该装置上进行了旋流器的外特性试验。以柴油作为介质,测量出了最佳流量范围、流量调节比和分流比等特性参数。实验结果表明,水力旋流器的压降随流量的增加而增大。在一定流量范围内,水力旋流器的分离效率不变。分流比大于１％ 时,旋流器的分离效率基本不变。入口浓度不影响旋流器的分离效率,但底流浓度随入口浓度的增大而增大     

体外预应力FRP筋混凝土梁承载力计算

纤维增强塑料(FRP)作为一种新型高性能的结构材料,具有轻质、高强和抗腐蚀等特点,在土木工程中是一种具有发展前景的新型预应力筋用材。采用应变折减的方法推导了体外预应力FRP筋混凝土梁承载力的计算方法,并将计算结果与试验数据进行了对比。研究结果表明本文推导的计算方法可以作为体外预应力FRP筋混凝土梁承载力的计算公式。     

柴油机缸套穴蚀产生的机理

探讨柴油机缸套产生穴蚀的机理,分析了柴油机活塞、缸套、冷却系等零部件一结构、安装、配合和使用情况对缸套穴蚀的影响。     

预应力钢结构托换拆墙应用技术

上海市某三层砖砌体建筑物因建筑功能发生改变,需将顶层两间办公室中间的承重墙抽除以形成一大空间的会议室。抽除承重墙体形成一大空间后,必将导致原结构体系中传力途径的改变,因此需对原有结构进行改造加固。根据预应力结构原理,采用楼层下面的预应力筋加固方案。在粱两侧的三折线型预应力筋上采用张拉配置,可减小需抽除的承重墙中的竖向轴力,最终达到抽墙而不影响结构正常使用的目的。当原粱截面较小或混凝土强度较低时,张拉预应力的支承结构可由梁两侧增设的承压钢梁充当。本工程托换的各项技术指标达到了设计要求,竣工验收后实际使用效果良好。     

飞机安全性设计的外挂物投放数值方法

研究了飞机外挂物投放问题的数值模拟方法,并应用于安全性设计．通过采用运动嵌套网格方法,结合三维Euler方程对飞机外挂物投放过程进行了数值模拟,并针对该投放模拟方法提出了一套合理可行的并行计算方案．由不同弹射力作用方式对于外挂物投放安全性设计的影响,证实所提出方法对投放过程的数值模拟是有效的．