Metamorphic Algorithm of Self-reconfigurable Modular Robotic System

Introduction Aself reconfigurableroboticsystemconsistsofman simpleidenticalmechatronicmodules.Thesemodulesca connectanddisconnectfromonetoanothertochangethe overalltopology.Thesystemcanautonomouslyandynamicallyadaptitsshapetosuittheneedsofthetask hand,e.g.manipulation,locomotion,andcreationo staticstructures.Thegeneralphilosophyofsel reconfigurableroboticsystemistosimplifythedesignanreducemanufacturingcostandenhancefunctionalityan versatilitythroughalargernumberofidenticalmodules.I addition…     

专家系统技术在注塑模故障诊断中的应用

论述了用人工智能技术对模具故障进行诊断和确定对策的原理和方法。对模具在工作中常遇到的与模具制造、工艺条件及塑料材料有关的问题及相应对策进行了归纳整理，组成了模具诊断与维修知识库。收集了常用工程塑料的各种有关成型工艺条件和主要性能，建立了塑料材料数据库。采用正向推理控制策略搜索知识库，并将推理结果与理论计算结果进行对比校验，最后确定出模具工作中出现故障的原因，并输出相应的解决办法和建议．     

SWITCHING CONTROL： FROM SIMPLE RULES TO COMPLEX CHAOTIC SYSTEMS

This paper reviews and introduces some simple switching piecewise-linear controllers, which can generate complex chaotic behaviors from simple switching systems.The mechanism of simple switching rules creating complex chaotic behaviors is further investigated.     

雷达/红外双模制导背景下的模糊目标跟踪器

在雷达／红外双模制导背景下，对雷达／红外传感器的测量数据进行融合并提出了一种跟踪机动目标的模糊跟踪器。该跟踪器能够精确的获取目标机动的动态信息，应用一系列的模糊规则自适应的调整卡尔曼滤波器的过程噪声协方差矩阵，从而更适合用于实际的跟踪系统。通过对红外成像和雷达多传感器对目标跟踪系统的数字仿真表明所提出的模糊跟踪器性能良好。     

我国教育法治环境的构建

我国教育置于新的国际法律环境中,向多渠道、多途径发展延伸。教育服务贸易是教育实力的比较,教育法治环境建设是重要内容,营造我国教育发展适宜法律的环境,可以促使国内外教育服务有益互动,以保持我国教育在新的途径和渠道持续发展。     

广西农业专家系统的建立和应用

广西农业专家系统的开发建设主要集中在基础数据库建设、知识库建设、人机界面的设计和改进方面。该系统建有农业气象数据库、土壤数据库、品种数据库和病虫害数据库以及龙眼专家系统、荔枝专家系统、果专家系统和甘蔗专家系统。这些农业专家系统在广西30个县 (市 )进行示范种植 (示范面积 6 .5 0× 10 4hm2 ) ,获得了增产增收、降低生产成本的效果。     

电子商务安全探讨和网上交易规范设计

首先探讨了电子商务活动中所面临的安全威胁和防范措施,然后在介绍网上交易基本概念的基础上,进一步阐述了网上交易的基本原则和网上交易服务提供者的规范行为。     

《归档文件整理规则》在企业运用后的一些体会

文章从传统档案案卷管理存在的弊端出发，阐述了《归档文件整理规则》实施的必要性和可行性，指出了企业档案管理在执行《归档文件整理规则》中的常见问题，并根据工作经验提出了解决的建议。     

高校图书馆开展专家服务工作的尝试

论述了高校图书馆开展专家服务工作的必要性及作用,结合实际阐述了开展专家服务工作的具体方式与措施。