基于不同摄像机配置的空间点检测模型及精度研究

针对空间点检测问题给出了一种简便而精确的空间点检测方法并建立了实验环境下的数学模型,提出了视差为零时,所测得的空间点深度最接近真实值的假设,并得到如下结论：给定空间点,深度不变,基线越短,光轴的夹角越小；深度改变时,基线一定,则深度越长,夹角越小。推导出在不同基线、不同深度下摄像机光轴之间理想夹角的数学模型并通过实验进行了验证。该方法对实际双目检测系统的摄像机配置有一定的指导作用。     

原始地应力及力学参数的测定

本文根据孔壁应力解除法获得的量测应变,提出了采用最优化方法直接确定岩体的泊松比和原始地应力。实例表明,这样获得的原始地应力更符合实际——对应最小的量测残差。     

关于L——函数的积分均值公式

利用 Hurwitz zeta—函数的函数方程及其解析方法给 Dirichlet L—函数的二次均值的一个较强的渐近公式.     

奇异矩阵的Krylov方法的误差分析比较

Krylov方法是求解线性方程组Ax=b,A∈CN×N,b∈CN的一种迭代方法,当A非奇异时,已有很好研究.而当A奇异或接近奇异阵时,在一定的假定条件下,Krylov方法的解与范教最小的最小二乘解A+b之间的差是可以估计出来的.     

高精度星形轮廓面数控加工方法研究

本文提出了计算星形轮廓面数控加工刀位的插补方法和刀具半径补偿方法，以及决定加工方法误差大小的走刀步长和刀具半径的确定准则，从而建立了该曲面的加工方法其理论加工精度为１μｍ．进给速度相对误差小于１％，在３３ＭＨＺ８０３８６ＣＰＵ（带８０３８７协处理器）上每计算一次刀位占用机时小于１．２ｍｓ．具有精度高和实时性好的特点．     

最小二乘解存在的充分必要条件

本文提出了当观测值的权矩阵为正定或半正定的前提下，其最小二乘解存在的充分必要条件为并以间接平差为例验证了该结论的正确性。     

超声波测井仪测量精度问题

本文着重阐述立井钻井法施工时,使用CJ501声波并仪测量井筒直径,影响测量精度的因素及其误差修正方法.     

拓广的最小二乘原理及河流弥散系数的新算法

本文对最小二乘原理进行了拓广，同时给出了河流弥散系数的新算法，并为其编写了ＦＯＲＴＲＡＮ电算程序，使计算快速方便     

矩阵范数的界和方阵的ρ-条件数

本文给出了长方矩阵的p-范数及更广一类矩阵范数的上、下界又给出了方阵的p-条件数等于1的条件。(1≤p≤ ∞)。文[1]则是p=2的情况。前三节讨论p-条件数,第四节讨论长方矩阵范数的界。     

一种测试圆度的新算法

轴承的外圆环、内圆环是否圆以及圆的程度如何,都会对使用轴承的机械设备产生很大的影响,但是它们是否圆,靠肉眼是很难观察出来的,我们只能用仪器进行测量,假设仪器测量的结果是准确的或者误差是确定的,由于算法不合理,可能本来是圆的但得到的结果却是不圆的,这样就把本来是合格的产品当作废品处理了,这是不应该出现的问题,本文提供了一种新的算法来解决此问题.