ICP方法匹配深度图像的实现

针对ICP(迭代最近点 )方法中寻找深度像之间点对应关系这一难点问题 ,首先介绍对ICP方法匹配深度图像的原理并给出单位四元数和旋转角度间的关系 ,然后提出一种验证两个深度图像中对应点对有效性的方法 ,给出了判断待匹配深度图像之间的点对应条件的准则 ,同时给出了实现这种准则的数据结构以及程序设计思想 .最后 ,用真实深度图像证明此方法的有效性 ,并用“主次缝合线”法合成匹配后的深度图像     

A Dynamic Forecasting System with Applications in Production Logistics

Production logistics involve the co-ordination of ac tivities such as production and materials control (PMC), inventory management, p roduct life cycle management, etc. Those activities demand for an accurate forec asting model. However, the conventional methods of making sell and buy decision based on human forecast or conventional moving average and exponential smoothing methods is no longer be sufficient to meet the future need. Furthermore, the un derlying statistics of the market information change ...     

模式语义链元建模及其应用

大粒度的模型转换是模型驱动软件开发场景下的重要技术需求，仅通过定义通用模型转换语言不足以满足这一需求，其中一个原因是通用模型转换语言工作在特定建模语言的元模型层次而非一般设计意图层次上．文中提出一种模式语义链(PSL)元建模方法．通过重型扩展统一建模语言(UML)元模型以直接形式化描述可表达一般设计意图的模式，并应用UML动作语义和元模型继承实现模式自动生成及转换．该方法为实现一船设计意图层次上的大粒度模型转换提供了有效支持．     

织造过程中经纱张力计算机控制系统的研究

为了提高织机生产效率和扩大织造品种范围，提出了织造过程中经纱张力控制的目标和相适应的控制方案，研制了经纱张力计算机控制系统，达到了预期的性能指标。     

有关健康的一些思考--新疆高校研究生体育活动现状的调查报告

文章通过对新疆高校在校研究生参加体育活动现状的问卷调查,分析了新疆高校研究生体育意识和健康观念以及所存在的问题,在此基础上,提出对研究生进行“健康第一”的意识教育以及从事体育活动的必要性教育.     

OPTIMAL SETTING-UP OF KNITTING ELEMENTS AND ITS EFFECT ON TENSION VARIATION

The dynamic yarn tension variations during knitting cycle are very difficult to control and be-come one of barriers to knitting on modern warp knitting machine.Examination of experimentaldata and theoretical analysis show that the relative position of spring rail to knitting elements suchas needle,guide as well as their displacement has noticeable effect on tension variation so that theknitting condition can be much improved by rearrangement of the knitting elements and theirmovement within a knitting cycle.     

基于特征造型的注塑件CAD/CAE研究

以某电器零件的特征造型与注塑分析模拟为例，介绍了Pro/Engineer的特点以及在注塑件产品开发中的应用。     

首都师范大学中老年在职教工健康状况分析

本文对我校本部６３３名职教工健康检查结果进行了分析，并就其发病原因和防治对策提出了建议。     

生产能力扩大的系统动态性研究

利用系统动力学的原理和建模方法描述了企业生产能力与企业物流、信息流与资金流所涉及的各种计划、生产、采购、仓储、销售及财务等职能的关系，利用因果环路图研究分析了生产能力与库存水平、交货期、市场份额、产品价格、成本、利润率、人力等多种因素的因果反馈关系，并构建了生产能力扩大的系统动力学模型来刻画其变化的复杂性与动态性，在两种市场需求（阶跃需求和泊松流随机需求）下模型的仿真结果表明，该模型能较好的反应生产能力扩大的动态行为。     

油气资源勘探与开发的不确定性分析及最优策略

基于油气资源勘探与开发的特点,建立了油气藏勘探发现率及储量模型,并在油气价格服从几何布朗运动条件下,以油气开采收益最大化为目标,建立了油气资源勘探与开发的随机最优控制模型,然后运用动态规划方法推导了在状态方程有几何布朗运动、带随机泊松跳过程条件下,值函数所满足的HJB方程,并对最优策略的求解进行了一些讨论.