Fault detection observer design for networked control system with long time-delays and data packet dropout

Focusing on the networked control system with long time-delays and data packet dropout, the problem of observerbased fault detection of the system is studied. According to conditions of data arrival of the controller, the state observers of the system are designed to detect faults when they occur in the system. When the system is normal, the observers system is modeled as an uncertain switched system. Based on the model, stability condition of the whole system is given. When conditions are satisfied, the system is asymptotically stable. When a fault occurs, the observers residual can change rapidly to detect the fault. A numerical example shows the effectiveness of the proposed method.     

移动电商顾客购买行为——基于拓展BG/NBD模型的实证研究

基于移动渠道的特征，拓展了客户关系管理领域具有代表性的BG/NBD模型，通过在模型中引入协变量，并考虑不同交叉购买行为下，分析移动客户和传统线上客户在购买率和流失率上的差异。进一步，以2012~2014年京东商城上19189名客户购买数据为分析单位，对拓展模型进行估计和分析。研究结果表明：移动客户的购买率要显著高于传统线上客户购买率，而且移动客户的流失率显著低于传统线上客户的流失率。同时发现，交叉购买行为对上述关系具有显著的调节作用：在有交叉购买行为的情况下，移动客户与传统线上客户无论是在购买率还是流失率上的差异要比没有交叉购买行为下的差异更显著。     

Design of a fast-transient and high-stabilized GPS low dropout regulator

A high stabilized low dropout(LDO) voltage regulator fabricated for GPS radio frequency(RF) chip in SMIC 0.18μm CMOS technology is presented.The LDO mainly consists of bandgap reference,error amplifier,resistive feedback network and AC current path.A fast current path is added to improve the performance of LDO's transient response.Equivalent series resistance(ESR)compensation and internal Miller compensation are used to constitute the frequency compensation.The measurement results of the transient response of the output voltage show that it can recover within 2μs with less than 120 mV ripple when the load current is changed from 0 to 100 mA.The total quiescent current of LDO and bandgap reference(without load) is 260 μA.     

一种带保护电路的低功耗LDO

为了保护芯片不受电源电压起伏的影响,设计了一种应用于移动多媒体广播(CMMB)的带保护电路的低功耗低压降线性调节器(LDO);为了保证LDO的反馈环路在所有负载电流下均稳定,采用低增益、低输出阻抗的buffer来驱动输出管,使环路的相位裕度都高于40°;为了避免输出管在过流和过热时损坏,设计了过流保护电路和过热保护电路:过流保护电路将过载的电流限制在150 mA;过热保护电路包含滞回功能,在温度高于145℃时,过热保护电路将LDO关断,当温度低于125℃时,LDO重新打开。LDO的输入电压范围为1.5～3.3 V,输出电压为1.2 V。LDO采用0.35μm CMOS工艺设计,共消耗30μA的静态电流,最大负载电流为80 mA。芯片面积为380.2μm×198μm。     

基于输出反馈的网络控制系统随机通信逻辑设计

针对具有丢包的网络控制系统被控对象状态无法直接测量的情况,设计了状态观测器,给出了一种基于状态依赖泊松过程决定的随机通信逻辑,应用于一般结构的输出反馈网络控制系统中．提出了具有随机通信逻辑的网络控制系统的结构,建立了网络控制系统模型,利用随机点过程理论分析了系统的稳定性,进一步证明了系统的均方渐近稳定性．仿真算例表明加入通信逻辑后,在保证系统稳定的情况下,数据发送次数明显减少,有效地减轻了网络负担．     

基于动态矩阵方法的网络控制系统补偿策略

针对网络控制系统数据包不确定的问题,分析了该特性对网络控制系统的影响以及目前的控制方法,设计了控制器节点由事件-时间驱动,传感器节点和执行器节点由时间驱动的分布式网络控制系统模型.在此基础上,根据预测控制中动态矩阵方法具有的简单实用的特点,提出了基于动态矩阵方法的时延控制和数据包丢失补偿策略.应用此策略进行了仿真,结果表明补偿后的系统输出与存在网络时延,但数据包按时到达的系统输出几乎一致,验证了该策略的有效性.     

具有丢包的长时延NCS的稳定性分析

研究了同时具有大于采样周期和小于采样周期的随机传输时延及数据包丢失的网络控制系统的稳定性问题.对网络控制系统进行了详细的分析,建立了网络控制系统的模型.当网络中存在数据包丢失时,对于给定的数据包丢失率,网络控制系统被建模为异步动态系统.利用异步动态系统理论给出了网络控制系统指数稳定的充分条件,动态反馈控制器可通过解一组矩阵不等式得出.仿真示例验证了所提出方法的有效性.     

匹配信息丢失条件下传递对准方法研究

针对传递对准过程中匹配信息的丢失会导致对准滤波器的估计误差过大甚至发散的问题,提出了一种基于改进无迹卡尔曼滤波（UKF）方法的舰载传递对准方案. 该方法通过在滤波器的更新方程中设置一个控制变量,根据当前时刻是否存在匹配数据丢失的判断结果对滤波更新过程进行相应处理,并对所提对准算法的估计误差的有界性进行了分析. 在几种不同等级的匹配信息丢失率的情况下,所提出的方法均能够以较高精度完成对姿态失准角的估计. 仿真结果表明了该方法的有效性.      

Research on robust fault-tolerant control for networked control system with packet dropout

A kind of networked control system with network-induced delay and packet dropout, modeled on asynchronous dynamical systems was tested, and the integrity design of the networked control system with sensors failures and actuators failures was analyzed using hybrid systems technique based on the robust fault-tolerant control theory. The parametric expression of controller is given based on the feasible solution of linear matrix inequality. The simulation results are provided on the basis of detailed theoretical analysis, which further demonstrate the validity of the proposed schema.     

具有丢包和非均匀分布时延的网络控制器设计

研究了一种同时存在丢包和非均匀分布时延的离散时间网络控制系统的控制器设计问题.通过区分丢包和时延对系统性能的影响,并考虑时延的非均匀分布特性,首先构造了新的离散时间网络控制系统的模型;然后提出新的Lyapunov泛函并利用线性矩阵不等式方法,给出了控制器的设计方法,并优化了系统性能.不同于现有文献中将时延中点作为非均匀分布时延的分界点的做法,本文给出了一个分界点优化选取算法.最后通过数值例子验证了本文给出的镇定控制器设计的有效性.