马尔可夫性在AGV全局路径规划中的应用

通过对现有环境模型和路径规划算法的分析,提出了新的环境建模方法和基于已知环境信息的全局路径规划算法。对FMS采用机床位姿增广阵(APMM)和机床相对位姿阵(RPMM)进行建模,所建模型具有环境信息存储量小,数据易维护、易扩充等优点。最优路径的规划采用概率选择法,路径结点并行选择;最优路径取最大概率路径,路径规划效率高。仿真结果表明,所提出的路径规划算法具有简单、快速、可靠、并行搜索等优点。     

发射天线选择与空时分组码的结合

合并空时码和闭环发射分集技术是一种提高无线信道通信性能的有效方法．现将Alamouti空时码与发射天线选择技术相结合，即利用Alamouti空时码的基于线性处理的最大似然译码，且仅需要2个射频链路，减少了MIMO系统的复杂性．理论分析及仿真表明，采用Alamouti空时码与发射天线选择技术结合提高了系统的分集性能．     

电子耳蜗的选择性频率幅度调制编码算法

为提高电子耳蜗植入者在噪声下的语音识别能力,提出了一种利用频率调制信息的算法。该算法根据人耳听觉机理,增加了频带选择法则。该法则对不同频带提取出的频率调制信息进行了有选择的传递,并在听觉仿真试验中得到验证:该算法既可以比传统幅度信息编码算法更有效地提高电子耳蜗植入者在噪声下的语音识别能力,又降低了不选择频带而全通道传递频率调制信息算法的复杂度(频率调制信息提取的计算量降低了37.5%),减少了内存占用,使之适合在临床上实时实现。     

"非达尔文革命"与"进步"的观念

通过“非达尔文革命”的概念,鲍勒对“达尔文革命”的正统形象提出了质疑。鲍勒认为：达尔文主义不是19世纪进化论的主题,现代“综合理论”的产生相对独立于达尔文所提出的自然选择学说。因此进化论的历史不等于达尔文主义的历史。鲍勒对进化论历史的重建表明,以“发育”模型为基础的进化论在19世纪占据统治地位,“进步”的观念是这种“非达尔文”进化论发展的线索,《物种起源》的出版并没有阻断这个发展过程。由此鲍勒重现了“进步”的观念在19世纪的连续性。对“进步”观念和进化思想之间关系的考察,不仅对于重建进化论发展的历史来说是不可或缺的,而且也是理解我们这个现代世界的必由之路。     

"引江济淮"输水干线浮游藻类与水体质量研究

拟议中的"引江济淮"工程是一项涉及长江、淮河两大河流的跨流域的调水工程,在对"引江济淮"项目区主要水体调查的基础上,讨论了水体质量以及浮游藻类种类组成与数量以及藻类对水体质量的指示作用.研究表明,巢湖与瓦埠湖及输水河流之间藻类结构具较高的相似性,两湖泊为中或富营养化型湖泊.单纯的输水可能不会改善巢湖和瓦埠湖的水质,应辅以污染的综合治理措施,恢复湖泊的正常生态过程.     

陆面岩石中生成的同位素10Be与26Al的实验室提取方法

宇生核素的样品采集需要考虑侵蚀速率,海拔高度,纬度,深度等因素,对于沉积地区的样品采集必须同时取表层样和埋藏样,并同时采集多个样品以减小随机性造成的误差;样品的处理采用离子交换法,是行之有效的方法,但需要有高纯度的石英,操作过程也必须谨慎,从而避免和消除污染,以提高宇生核素的提取率。     

虚拟企业伙伴选择的优化决策

提出了用二阶段法来解决虚拟企业的伙伴选择问题 ,即用关系理论定性初选和用层次分析法最后选择相结合的方法 ,对虚拟企业众多潜在伙伴进行快速选择 ,并且分析了影响伙伴选择的主要因素 ,最后给出了虚拟企业伙伴选择过程     

基于子波变换的纹理图像的多级分割

目的基于子波变换研究纹理图像的多分辨率分割．方法提出了子波域主能量通道的纹理图像多级分割方法．以最大能量为线索,建立起由细到粗的子波分解金字塔,分割按照其逆过程,即由粗到细,将低分辨率上的分割结果传递到高分辨率上．结果在每个分辨率上优化选择分割特征,用模糊Ｃ聚类法确定分割方案,有利于纹理图像的分割,分割结果逐级精细．结论员分辨率上基本无纹理栅格,分割效果符合人眼视觉特性．     

激光诱变生物效应参数的选择

据对沙田柚,湛江红橙及胡子鲶鱼进行多年激光诱育种的研究实际出发,结合有关研究报道,从激光束参数,诱变对象参数,诱变效果参数等三方面阐述激光诱变生物效应 在数的选择。     

微机管理采煤工作面作业规程咨询系统的研究

本文介绍了一种微机管理采煤工作面作业规程咨询系统,论述了其中优化选择、文字表格动态处理、图形处理的实施策略及程序设计