任务管理式新型余度飞控系统的研究

通过对以往飞行控制系统的研究，提出了基于任务管理方式的新型余度飞控系统，即任务按减小通讯量、提高并行性、增加可靠性和均衡负载的原则分割并分配到相应的计算机节点上，协同完成任务。在发生故障时进行动态调度，保证任务的继续执行。而且给出了相应仿真平台的软硬件结构，提供了局域网实时分布仿真系统中一些相关技术的解决方案或策略。     

分散控制系统稳定化的新方法

本文从实际考虑提出了一种使分散控制系统稳定的新方法。这是一种最优的稳定方法。它不仅使反馈控制器的结构具有站间的通讯费用最低的特点，而且也使控制结构有最少的通道数。数值计算的例子表明了本文所提方法的正确性和可操作性。     

Modeling and Control of Active Suspensions for MDOF Vehicle

The conventional method for analyzing active suspension control for a vehicle is only to analyze a quarter or half car with a lower order degree-of-freedom (DOF) model, but such models do not actually model practical applications. Accurate models of a suspension control system require a multi-degree-of-freedom (MDOF) vehicle model with a detailed model of the controller. An MDOF model was developed including the influence of factors such as the engine, the seats, and the passengers to describe vehicle motion using a reduced order model of the controller designed by using the H∞ control method. The control system performance has been investigated by comparing the H∞controller with a linear quadratic (LQ) controller.     

EBJ-120TP型掘进机的技术特点

介绍了EBJ-120TP型掘进机的主要技术参数、结构及其技术特点。     

二阶系统性能参数的研究

系统地总结了二阶系统动力学方程、传递函数、状态方程、时间响应及各种性能指标，并对其进行了详细的讨论，同时揭示了各种方法之间的内在联系及应用中注意的问题。     

吸附树脂对对甲苯胺的静态吸附行为及其热力学性质的研究

对比 Amberlite XAD-4与两种新型吸附树脂 NK和新 H对对甲苯胺的静态吸附行为 ,根据吸附等温线研究并讨论吸附热力学性质 .两种新型吸附树脂对对甲苯胺的吸附能力明显强于 Amberlite XAD-4 ,微孔作用机制及表面部分极性起决定作用 .吸附焓变 ΔH<0表明吸附为放热过程 ,降低温度有利于吸附 .对吸附焓变和自由能变的讨论同时表明树脂对对甲苯胺的吸附为多层物理吸附过程 .吸附熵变 ΔS表明吸附树脂表面的不均匀性和吸附质分子在树脂表面的分布及其局域运动与吸附有密切关系 .     

高层体系结构系统实施技术的初步实践与进一步研究

为满足分布仿真系统对开放性，重用性，可扩展性与面向应用上的需求，基于HLA标准开发或改造已有的仿真系统已成为当今分布式仿真系统实施的一个热点，本文将分析，介绍一个HLA系统应用实施的典型案例，并基于作者的初步实践，进一步探讨基于HLA标准的分布式仿真系统的实施技术。     

A SYNTHESIS METHOD FOR TWO-ORDER UNCERTAIN SYSTEMS: AUTO-STABLE REGIONAPPROACH

1.IntroductionInrecentyears,thesynthesisproblemforuncertainsystemshasbeendeeplystudied.ManymethodssuchasLyapunov,thevariablestructurecontrol,theadaptivecontrolandtherobustcontrolmethodshavebeenproposed[IMS].Sincetheadaptivecontrolandtherobustcontrolmethod…     

应力法剪切下料的剪刃形式和适宜参数问题

应力法剪切下料是精密下料方法同裂纹技术的应力断料原理相结合的产物。通过建立夹紧剪切过程中被剪棒料的应力状态方程,分析了被剪棒料同剪刃及夹紧块之间的挤压应力分布,通过挤压应力的分布形式探讨了合理的剪刃形状,进而通过实验研究确定了适宜的剪刃几何参数,为应力法剪切的应用提供了理论依据和适宜剪刃。     

地震参数综合处理方法在储层横向预测中的应用

建立了一套计算机上可实现的地震参数综合研究的算法和程序,将地震参数综合处理方法变为计算机处理过程,再将地球物理数据转换为地质解释语言.从现有的模式识别或统计分析方法中,选用了输出能量最大准则滤波的综合参数法和标准样本学习的判别分析法进行储层岩性预测.尽管综合参数或判别函数本身已失去了各个参数原有的明确的物理意义,但它却代表了多参数共同性的变化,较可靠地反映出产生这些变化的地质因素.