MATLAB在异形曲面加工中的应用

设计某双臂机器人结构用于异形曲面加工 .为确定该机器人各关节的驱动电机型号 ,以加工椭球为例进行动力学分析 ,用MATLAB语言编程 ,用逐点比较法求出两机械手各关节处应施加的最大驱动力 (力矩 ) .该方法解决了机械手在整个曲面空间中实施连续加工时的力矩计算问题 ,提高了计算速度和准确性 .     

长江三角洲地区县域耕地变化驱动要素研究--以原锡山市为例

土地利用变化的驱动要素研究，是当前土地利用／土地覆盖变化（LUCC）研究的热点和关键问题之一。长江三角洲地区工业化、城市化发展迅速，耕地非农占用量大，经济发展与耕地保护的矛盾突出。运用相关分析、主成份分析和回归分析等,通过对典型区原锡山市耕地数量、质量变化驱动要素的定量分析，探讨了县域耕地变化的驱动要素，为进一步研究整个长江三角洲地区的耕地变化提供借鉴，为合理利用和保护耕地服务。     

金属盐作用下的表面活性剂临界胶束浓度的变化研究

用电导法系统地研究了金属离子－－Cu(Ⅱ），Zn(Ⅱ),Co(Ⅱ),Ni(Ⅱ),La(Ⅱ)和Fe(Ⅲ）对两种离子型表面活性剂－－十二烷基硫酸钠（SDS）和十六烷基三甲基溴化铵（CTAB）的临界胶束浓度（CMC）的影响，并推导了一系列表达金属离子浓度和表面活性剂SDS及CTAB的临界胶束浓度(CMC）之间关系的经验公式。结果表明，SDS和CTAB的临界胶束浓度(CMC)均随着金属离子浓度的增加而减小，这些现象可以用反离子效应和熵驱动效应来解释。     

广东省旅游可持续发展机制与对策的初步研究

旅游业是一个高度复合型的产业系统,离开区域的社会、经济、文化大环境而实施旅游业的可持续发展是不可能的.考虑旅游产业持续发展的动力机制,必须找出影响产业发展的主动因素.旅游可持续发展首先是保证主动因素的可持续性,但不可忽视辅助因素的可持续性.广东旅游发展是以经济驱动型的城市旅游为主体,带动区域旅游发展的模式.区域经济活力是主动力;景点建设是有效补充;旅游开发与区域发展和城市整体建设的一体化是主要途径.     

滚齿机分齿传动链传动精度动态测量方法的探讨

本文着重对笔者提出的传动精度动态测试方法的测量原理、特点、可行性定量分析及测试过程中应注意的问题等进行了比较详细而深入地探讨和论证.本测试方法的试验成功,为采用一个光栅式角位移传感器对滚齿机分齿传动链进行切削状态下传动精度动态测量的可行性提供了可靠的依据.     

齿轮传动模糊可靠性研究

本文在可靠性设计的基础上,即通过分析齿轮应力和强度随机变量及其分布,应用模糊论方法建立起齿轮强度模糊可靠性设计模型,并导出了设计公式。解决了“应力大约为某值”的齿轮模糊失效概率和可靠度计算问题。本文提供的方法,可以充分利用现有设计资料,数据,较方便地解决带有模糊信息的齿轮可靠性设计问题。并可通过调整隶属函数和控制阀值λ,以适应不同的齿轮工况条件,这完全符合人的设计思想和齿轮设计规律。     

体液粘弹性检测系统的实验研究——驱动系统的动态特性

运用机械阻抗法对自行研制的体液粘弹性自动检测系统的驱动系统进行动力学分析。结果表明：驱动系统可以简化为一个单自由度有阻尼的二阶振动系统，其固有频率和阻尼比分别为：ｆｎ＝８４±１．３Ｈｚ，ξ＝０．０５±０．０２３；激振量（即驱动电压ｖ（ｔ））和位移响应（即活塞位移ｘ（ｔ））之间存在着一定大小的幅值比Ｍｘｖ和相位差δｘｖ，基本上实现了不失真传递；驱动系统还具有比较好的稳定性。     

法向表面力形式的热驱动力

本文对热驱动力的法向表面力形式及其在流动中起作用的条件作了分析,对这种热驱动流问题作了界定.利用热驱动力的概念对几种受热过程影响的流动作了定性的讨论.对热阻力及其与热驱动力的关系作了阐述.     

关于"鄂尔多斯经济现象"的思考

1994年以鄂尔多斯经济飞速发展,创造了“鄂尔多斯经济现象”。本文在总结鄂尔多斯经济崛起经验的基础上,提出了推进鄂尔多斯经济进一步发展的若干建议。     

并联混合动力汽车扭矩协调控制策略仿真研究

对于使用机械式自动变速器(AMT)的并联式混合动力汽车(PHEV),能量管理策略的实现需要对发动机、电机以及离合器和变速箱进行协调控制,为此,建立一个分层控制系统来管理整车的能量分配和实现整车的能量分配策略。能量管理策略的实现层以改善车辆行驶平顺性和减小离合器磨损为目标,协调控制动力和传动系统,实现能量管理层需要的扭矩分配、工作模式切换以及换档等要求。在Matlab/Simulink环境下建立了并联式混合动力汽车动力传动系统的仿真模型,通过仿真进行控制策略的辅助设计并验证了控制策略。当前开发的控制策略已经应用于实车,试验结果表明了控制系统和控制策略的适用性。