多指手爪非线性分析及其位置离散学习控制

本文通过分析机器人多指手爪的静摩控，库伦磨擦，粘性磨擦等非线性因素，推导出多指手爪屈伸关节的动态控制模型，针对指手爪的非线性影响，提出了一种位置离散学习控制方法，并给出了这种方法的收敛性定理，仿真结果表明，离散学习控制方法能在有限次迭代后使手指关节位置达到期望位置。     

扰动线性差分方程解的有界性

本文在已讨论的扰动线性差分方程解的渐近性的基础上,进一步研究了解的有界性,得到了一些前所来有的结果.     

二维离散系统稳定性的复系数列表检验法

提出了新的二维离散系统的稳定性检验定理。与现有的二维离散系统的代数检验法不同，本方法是直接对复变量系数列表，然后利用提出的检验定理进行稳定性检验，不需要在整个ｘ∈［－１，１］的实数域进行逐点检验，并且无有理多项式出现，因而检验过程大为简化，计算量大为减少，只须进行有限次运算，即可确定二维离散系统的稳定性。     

离散大系统关于部分变元的指数稳定性

利用Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数法讨论了离散大系统关于部分变元的指数稳定性，得到了一些定理。通过把高阶系统看作低阶关联子系统的复合，使独立子系统的部分变元指数稳定性反映了整个系统的同样特性。     

用离散傅里叶变换研究二维抽样的谱分布

利用离散傅里叶变换（ＤＦＴ）研究了时域中二维任意抽样的谱分布。通过构造一个二维有限区域序列，并对这一序列进行离散傅里叶变换，就能够分析不同抽样方式的谱分布，这种方法简单、直观，且具有普遍性，还提出了广义狄拉克场概念，并对经典的二维抽样定理进行了推广。     

LN芯型弹性联轴器系列结构参数的优化分析

本文对LN芯型弹性联轴器系列结构尺寸（国标报批稿）进行了优化分,在轴器结构参数特点，编制了多层次复合形法的计算机程序，有效地处理了离散变量问题，优化结果证明可使联轴器外形尺寸进一步减小，重量减轻，结构简化，且使比压Pi系列值的变化呈现规律性更趋合理。     

非线性发展方程近似解收敛性与稳定性的等价定理

考察了非线性抽象算子发展方程近似解收敛性与稳定性,提出了非线性算子的有界延拓的概念,由此给出了一般近似解收敛性与稳定性证明的统一方法,从而避免了较复杂的先验估计。     

门限式令牌总线局部网协议性能分析

本文建立了一种门限式令牌总线局部网协议的数学模型——多用户单服务排队离散系统.用马尔可夫链理论,对所建立的数学模型进行了理论分析,推导出离散系统的平均循环周期公式、平均队长公式和平均等待时间公式,最后用蒙特卡洛法对离散系统进行了计算机模拟,模拟结果与理论值相吻合.     

非线性离散大系统的关联稳定性

本文根据大系统分解集结思想和非负矩阵的偏序,通过孤立子系统的Cauchy矩阵与耦合矩阵的估计式,采用分块迭代估值方法来研究非线性离散大系统在其关联结构扰动下的稳定性,避免了构造Lyapunov函数的麻烦。