类人气动肌肉模型与实验研究

在理论分析和实验的基础上，建立了人工气动肌肉的数学模型．该模型中考虑了橡胶管弹性、类人气动肌肉壁厚、人工肌肉末端弧度、编织网线之间以及编织网和橡胶管之间的摩擦力对气动肌肉驱动特性的影响．设计实验系统对人工气动肌肉进行了等压实验、负载拉力恒定实验和等长实验，实验结果与改进后的模型仿真结果吻合较好．     

事业单位人才流失现状及对策研究

阐述了人才的重要性，事业单位人才流失现状、原因及防止人才流失的策略。     

基于传声损失的双层隔声窗参数的优化设计

在双层隔声窗的设计中, 提取两块隔声窗的厚度以及两者之间空气隙的厚度为设计参数, 以传声损失最大为设计目标, 建立优化设计模型, 采用序列二次形算法获得了优化后的设计参数.     

无粘结预应力沉淀池实测伸长值偏大原因分析

针对在实际施工过程中，某无粘结预应力沉淀池预应力束实测伸长值比理论计算伸长值偏大，超过规范规定范围的情况，进行了分析和测试，提出了导致实测伸长值偏大的原因。     

关于费用的思考

通过对费用与成本、税金、损失关系的分析，认为生产成本不属于费用，费用也不只包含期间费用，同时还应包含营业成本、营业税金、所得税和损失等内容。并进一步明确了费用的含义：费用是企业在经营活动中发生的，最终会导致所有者权益减少的经济利益的流出。     

黄土梁峁与沟谷填挖改造工程场区的环境治理

通过对兰州城市建设重点文化工程的环境灾害分析,结合场地特点对环境治理方案进行经济技术比较,提出了边坡治理与洪水泥流排导治理方案.     

微波低含水量测量系统的研究

通过采用微波终端开路同轴线作为测量探头，使用定向耦合器等微波元件，采用微处理机控制的数据采集和显示系统构成微波低含水量测量系统，通过测量物质的介电特性而得出物质的含水量。测量了原油和酒精的含水量，研究了系统的灵敏性，用数值分析方法对实验结果进行了曲线拟合，实验结果与理论基本一致。     

对偶效用理论在保险中的应用

运用对偶效用理论分析了两个经典的保险经济学问题 ,一是解释了比例保险中买全额保险是否最优的问题 ,这个问题用传统期望效用理论的方法分析将得到与实际相矛盾的结果 ;另一个是超额损失保险问题 ,给出了在各种保费原则下的最优免赔额的分析结果 .     

黄土地层中锚杆受力性能试验分析

介绍了以黄土地层作为支护对象的锚杆室内模型试验 .试验表明 :锚杆受力规律与在其它支护介质中相似 .按理论推导得到了最佳安装角αopt的计算公式 ,将其简化为αopt=6 0°- φ(其中 φ为土的内摩擦角 ) ,并提出了剪力沿锚杆长度分布的“黄金分割”规律 ,得出了各种锚固 (不同锚固角 )情况下的有效锚固长度 .     

铁磁流体动密封磁流体摩擦功耗的研究

铁磁流体中存在一个不平衡旋度Ω≠1/2rotv,由此引起悬浮在顺磁性载液中磁偶极矩为m的磁粒子的旋转摩擦。原先以磁畴取向的磁粒子，在外磁场作用下，经历驰豫时间τ改变其方向．在高速(v≥7m／s)时，磁流体摩擦热致使其粘度和粒子磁性能下降，影响其密封性能。选择牛顿内摩擦模型，Langevins和Navier—Stokes方程导出了磁粒子的旋转摩擦功耗公式，并由实验进行了验证。