标定方程AX=ZB的两种新解法

提出了同时确定手眼关系以及机器人坐标系到世界坐标系关系的两种算法。和现有算法相比,给出的算法分别基于对偶四元数和矩阵直积理论,均可一次计算出标定方程的旋转部分和平移部分,不存在误差的传递问题。仿真结果表明了算法的有效性,这些结论对于类似问题的求解具有一定的参考价值。     

如何用Visual Foxpro构建一个客户／服务器程序

Visual Foxpro是微软公司开发的一个集编程语言和数据库为一体的关系型数据库,其作为中小型数据库的开发有着开发周期短、效率高、成本低等特点,而且随着计算机网络的广泛运用,基于一些数据库开发的应用程序也多起来,而客户/服务器程序设计是Visual Foxpro极力推广的一种程序开发模式,在Visual Foxpro 8.0中就附带了SQL Server的个人版本。而SQL Server为解决数据的安全性、并发处理和海量存储提供了可能。     

灰铸铁弹性模量测试方法的研究

本文采用静态拉伸法、动态共振法和动态敲击法，系统地研究了各种不同牌号、 不同规格的灰铸铁试样正弹性模量Ｅ值。选定了动态法的测试系统；认定了动态法计 算弹性模量的数学模型；在系统研究了铸态和加工试样各种影响因素的基础上，确定 了适宜的试样规格；并指出动态共振法、动态敲击法均可较为准确地检测灰铸铁的弹 性模量Ｅ值，其中动态敲击法更为简便易行，值得推广应用，是目前检测灰铸铁Ｅ值 的最佳方法。     

浅析网络课程教学及其在线考试系统

利用现有教育资源和网络资源,形成开放式教育网络,构建终身学习体系,是提高全民素质,降低教育成本,建设学习型社会的重大任务,开展网络课程教学并实现在线考试系统的开发与研究是现代远程开放教育的关键。     

基于B/S模式的计算机考试系统开发

本文阐述了基于B/S模式的计算机考试系统开发的意义,B/S模式计算机考试系统的功能分析以及开发过程中关键技术的实现。     

论电视加扰解扰的作用与模式

我国大部分城乡都开通了有线电视和无线地面数字电视,为解决运营商正常收取一定维护费用,有线电视用加解扰的方式对用户进行管理,无线电视也采用加解扰的方式对用户进行授权.有线电视、无线电视均采用条件接收系统,这样既杜绝了私拉乱接的现象,又保证了网络的安全性.也解决了运营商收费难的问题,保证运营商和用户的合法权利.     

基于RS与GIS技术的土地利用／覆盖调查——以佛山市禅城区为例

以佛山市禅城区为研究试验区，获取了研究区2005年的SPOT5卫星图像，并以此图像为基础，提取土地利用／覆盖现状信息．再利用GIS技术建立土地利用基础数据库。其结果表明，利用遥感和GIS技术能准确地反映了土地利用现状信息。并能快速更新土地利用现状数据库，是土地利用／覆盖调查的有效技术手段。     

浅谈自来水厂PLC的选择与维护

可编程控制器（简称PLC）,在工业控制领域的应用越来越广泛,产品的种类和数量也越来越多,因此,选择适合的PLC和使用当中的维护就很重要了。     

Γ-半环的右(左)算子环、右(左)算子半环及素理想

本文对Γ-半环建立了右(左)算子半环和右(左)算子环,并讨论了它们的素理想之间的对应。     

关于Frankl问题和Tricomi问题唯一性定理的注记

本文讨论一类二阶混合型方程的Frankl问题和Tricomi问题的唯一性问题。