行进间跟踪轴线稳定技术

研究自行火炮行进间载体牵连给跟踪带来的扰动问题,采用补偿的方法抑制这种扰动.即采用开环前馈控制与跟踪闭环部分相结合的控制方法,取得了很好的控制效果.从扰动的机理入手,利用可测参量,对扰动部分进行线性化,并给出了补偿信号的解析式.用Matlab Simulink进行了仿真,仿真结果表明所提出的方法能够使载体的扰动造成的误差明显减少.其优点在于能够在不改变原有控制系统结构的情况下,实现有载体扰动时的跟踪轴线稳定.     

电极电势与温度关系式的测量

目前文献中能查到的只有一些电极电势的简单温度系数,很少有电极电势与温度的关系方程式.本文通过测量原电池电动势的方法,测量不同温度下的锌电极与铜电极的电极电势,用计算机线性回归处理,得出锌电极与铜电极的电极电势与摄氏温度的关系分别为:φZn2+/Zn=-8×10-6t2+2×10-3t-0.7639;φCu2+/Cu=3×10-6t2-3×10-3t+0.3413.有这些关系式可以减少电化学测量中因温度变化引起的误差.     

光纤连接损耗的物理机理及其补偿技术的讨论

从理论上分析了光纤连接损耗的起因和物理机理，分析并讨论了目前几种新型损耗补偿技术，提高光纤材料的净纯度，使用更好的光纤器件，采用精良的制造工艺，综述了补偿光纤损耗技术的新器件，新工艺，新材料。     

一种在晶体阵列中重建电磁簇射位置的改进方法

以CMS电磁量能器的钨酸铅晶体阵列排布方式为例 ,研究了电磁型粒子入射位置的在桶部的重建方法 ,提出了带参数的对数重心拟合新方法 ,该方法在形式上直观 ,在操作上简单 ,适用于其它电磁量能器     

地基冻-融循环离心模型试验研究

在清华大学已完成的模型的模拟试验基础上 ,对地基经两个冻 -融循环进行离心模拟的重复试验 ,两个重复试验数据几乎一致表明该套寒区离心模型试验装置和测试系统是可行和可靠的 ;相同条件下有荷和无荷地基在冻 -融循环下重复试验显示 ,适当的荷载可抑制地基冻胀 ;自由冻胀量与实际相符 ;地基内温度变化情况和相应的冻胀融沉特征相同、数据相近 ,说明试验数据正确     

Dispersion Compensation of 180-km 10-Gb/s Transmission System Using Chirped Fiber Grating

IntroductionIncreased telecommunication capacities requireoptical fiber communications with high- bit ratesand large capacities.The development of erbiumdoped fiber amplifiers (EDFA ) resolved theproblem of fiber loss and made long- distancetransmission w…     

数控系统的自适应鲁棒控制器设计

基于李雅普诺夫稳定理论与动态逆方法，将自适应鲁棒控制与连续监督控制策略应用于数控系统的控制器设计中，用来补偿摩擦非线性、参数不确定性以及模型不确定性的影响，能显增强系统的稳定性和性能鲁棒性。对该方法进行了理论分析并与基于扰动观测器的控制器进行了对比仿真，仿真结果证明了理论分析的正确性。     

论高校人才培养成本

高等学校人才培养成本是高等学校管理者必须关注的问题之一。在列举了构成办学成本要素的基础上 ,对其进行了定量与定性分析。提出了既不能追求成本最小而导致投入不足影响教育质量 ;也不能一味投入而造成成本失控。应该保证教育资源尽可能满足教育质量以达到最优的需要     

线性离散系统的最优预见控制

该文对线性离散系统的最优预见控制方法进行了研究。这种方法在二次型性能指标中综合考虑跟踪误差和控制量的变化 ,在设计反馈控制器的基础上 ,利用已知的未来目标值及未来干扰信号设计前馈补偿器 ,进一步改善了系统的性能。该文讨论了最优预见控制设计方法的关键技术 ,即预见步数的选取问题 ,推导了预见步数与性能指标函数值之间的关系 ,并给出了预见步数的选取方法。     

电视广播卫星地面接收系统

本文简介了电视广播卫星地面接收系统,着重推导了未见诸已有文献中的最佳补偿角公式,并利用这个最佳补偿角,对接收系统作了重要改进,使地球上任何地域(卫星广播覆盖范围)设置的电动卫星接收天线都能达到统调,从而使地面卫星接收站对远离赤道上空36000km远的卫星广播节目均获得最佳接收状态。在国内外尚未见到这种产品。