全文获取类型
收费全文 | 1684篇 |
免费 | 19篇 |
国内免费 | 30篇 |
专业分类
系统科学 | 183篇 |
丛书文集 | 74篇 |
教育与普及 | 14篇 |
理论与方法论 | 9篇 |
现状及发展 | 3篇 |
综合类 | 1450篇 |
出版年
2024年 | 2篇 |
2023年 | 7篇 |
2022年 | 13篇 |
2021年 | 12篇 |
2020年 | 10篇 |
2019年 | 19篇 |
2018年 | 16篇 |
2017年 | 11篇 |
2016年 | 19篇 |
2015年 | 40篇 |
2014年 | 91篇 |
2013年 | 57篇 |
2012年 | 108篇 |
2011年 | 128篇 |
2010年 | 80篇 |
2009年 | 115篇 |
2008年 | 117篇 |
2007年 | 143篇 |
2006年 | 115篇 |
2005年 | 128篇 |
2004年 | 86篇 |
2003年 | 111篇 |
2002年 | 105篇 |
2001年 | 75篇 |
2000年 | 47篇 |
1999年 | 25篇 |
1998年 | 11篇 |
1997年 | 6篇 |
1996年 | 5篇 |
1995年 | 8篇 |
1994年 | 4篇 |
1993年 | 4篇 |
1992年 | 7篇 |
1991年 | 2篇 |
1990年 | 1篇 |
1989年 | 2篇 |
1988年 | 1篇 |
1987年 | 1篇 |
1955年 | 1篇 |
排序方式: 共有1733条查询结果,搜索用时 843 毫秒
61.
阐述研究性学习与物理教学内容相结合的意义,并结合物理学科教学的特点,在物理教学过程中如何实施研究性学习,作了一些探讨。 相似文献
62.
论培养大学生创新精神和实践能力的基本途径 总被引:10,自引:0,他引:10
把培养学生的创新精神和实践能力作为素质教育的重点,是我国教育思想观念的一次重大转变。树立全新教育观念,在教学中有机地渗透创造教育,为学生科技活动提供条件,营造科技文化氛围,是培养大学生创新精神和实践能力的有效途径。 相似文献
63.
500m直径大射电望远镜(简称FAST望远镜)的跟踪观测是由馈源的空间运动来实现,因此馈源在搜索运动过程中要保持很高的稳定性。就馈源平台自动控制系统对位置和姿态测量精度要求进行分析,提出了采用实时动态技术和全球定位系统(GPS)姿态测量技术进行馈源平台的实时监控,以实现整个FAST望远镜对宇宙射电源的自动化跟踪。介绍了GPS时实动态姿态测量原理和FAST监测系统的构成,以及姿态测量的数学模型和解算方法。该方法在50mFAST馈源模型上试验得到馈源平台中心点位精度为5.65mm、姿态精度0.345°可以满足FAST望远镜一次支撑的精度要求。 相似文献
64.
基于Lyapunov方法的卫星非线性姿态控制 总被引:1,自引:0,他引:1
为研究卫星的非线性姿态控制器设计问题,首先给出了带有非线性耦合项以及环境干扰力矩项的卫星姿态动力学方程,然后基于Lyapunov理论设计了一个新的姿态控制器。该方法克服了由引力梯度力矩项引起的控制系统设计的困难,保证了在引力梯度力矩影响下的姿态控制系统的Lyapunov稳定性,同时可通过选择一个参数使系统状态尽可能接近平衡位置。对卫星的姿态动力学模型没有进行线性化及解耦处理,而是保留了模型中小角度所引起的二阶小量,从而保证了姿态控制精度。仿真结果验证了该控制器的有效性。 相似文献
65.
政府与非政府组织之间的创造性冲突 总被引:1,自引:0,他引:1
万松钱 《浙江万里学院学报》2004,17(5):131-133,137
20世纪60年代以来,非政府组织迅速发展并填补了因政府职能转变而留下的空间,在协助政府满足公共需求方面发挥着积极的作用,但合作过程中也带来了一些消极影响.文章提出了两者合作过程中出现的紧张关系即创造性冲突,及其产生的原因和作用,并对这种创造性冲突进行调整的几点思考. 相似文献
66.
基于dSPACE的卫星控制实时仿真系统设计 总被引:7,自引:1,他引:7
为满足某在研大型挠性卫星计算机在回路中的仿真需要,利用dSPACE多处理器系统设计了卫星姿态和轨道控制实时仿真系统。介绍了该系统的软、硬件构成。以星载计算机与惯性基准单元串口通信为例,重点介绍了采用RTI模块、Simulink和Stateflow,实现该实时系统的串口通信建模方法。在星上自主模式下,对该实时系统进行了实时仿真。仿真结果证明了设计的卫星姿态和轨道控制实时仿真系统和串口通信接口模型的有效性。此方法对dSPACE实时仿真系统在航空航天领域的工程应用具有参考价值。 相似文献
67.
具有侧向脉冲推力的旋转导弹建模与控制研究 总被引:6,自引:0,他引:6
针对具有气动舵和侧向脉冲推力复合控制的自旋导弹,在准弹体坐标系中建立完整的动力学模型,由于侧向脉冲推力的离散事件特性,提出运用混杂系统理论的方法设计其复合控制自动驾驶仪。根据系统的特性将自动驾驶仪划分成两种不同的工作模式,针对不同的工作模式分别设计不同的控制方法,通过两种模式之间的切换实现导弹的快速响应和能源的合理分配。最后进行仿真检验该自动驾驶仪的有效性,并将仿真结果与气动舵单独控制时的结果作了对比,表明通过复合控制显著改善了导弹的动态响应特性 相似文献
68.
69.
70.