火车车钩舌面仿形自动堆焊机仿形系统设计

火车车钩舌面经常需要进行焊补，传统的手工堆焊工效低且质量差，为配合仿形自动堆焊机的研制，本文设计了自动堆焊机的控制系统，该系统采用眦控制技术，两个伺服电机、一个步进电机驱动和三维精密工作台机械传动，实现三坐标、多道自动堆焊，保证S面精确成型。经过调试及模拟运行后表明，该控制系统能使焊枪运动轨迹为要求的S形，并使Z向工作台在规定的时间内上下运动，保证了自动堆焊机的仿形精度和工作效率，达到其技术要求。     

面向自主机器人的实时彩色视觉系统

设计开发了一种新型的机器人实时彩色视觉系统，以及基于颜色的实时分割和识别软件系统，采用即插即用型的USB接口数字摄像头，简化了系统的使用和维护，首先把输入的彩色图像从RGB空间转换到YIQ颜色空间，提取出和颜色有关的IQ平面的信息；然后根据目标颜色在IQ平面里分割图像，再对图像进行游程编码，并从游程编码中提取出有效的图像信息；最后通过TCP／IP接口将视觉信息发送给机器人控制系统，为了抑制光强变化的影响，采用了一种阈值学习方法，实验结果表明，整套系统具有很高的实时性和较好的识别效果。     

红庙矿易燃煤层采空区注砂防灭火技术

红庙煤矿开采煤层变质程度低，自然发火期仅为1.5～3个月，在工作面后方采空区内浮煤经常发生自燃。经过多年的防灭火经验，当工作面内布置有灌浆管路时，从工作面下端向上端方向依次注砂，在采空区内形成一道砂墙，有效地控制了浮煤自燃。经计算机模拟计算和注砂措施的效果考察，给出了试验工作面的最佳注砂砂墙长度。     

多业务门限服务排队系统分析

 通过对系统嵌入马尔可夫链,采用概率母函数的方法,在离散时间状态下对Geom(N,1)/Geom(g)/1/∞/FCFS系统进行分析,得出了按门限服务方式系统的平均排队队长和平均查询周期的解析式.最后,将理论计算与计算机仿真结果进行了比较,二者具有较好的一致性.     

指数分布参数置信区间的最短化研究

从置信区间的本质意义出发，通过数值计算的方法，对于给定的置信度0．90，0．95和0．99，在样本容量从2到22的范围内，求得了指数分布参数的最短置信区间，并对通常方法求得的置信区间的长度与最短置信区间的长度进行了对比分析。结果表明：在小样本(≤11)的情形下，用最短置信区间来作未知参数的区间估计，将会使估计精度得到显著的提高。     

平面帐篷映射二进制混沌序列分析

研究了一种基于平面上方体的帐篷映射。构造了一个平面帐逢映射的二进制混沌序列 ,对此序列做了分析 ,验证了此序列具有很好的伪随机性质     

焊接孔长度对钢框架梁-柱刚性节点性能的影响

对焊接孔长度扩大的钢框架梁－柱刚性节点进行了空间非线性有限分析。分析结果表明，焊接孔长工的扩大显著地降低了梁－柱连接面处的对接焊缝和焊接孔切角端开裂以及翼缘脆性破坏的可能性，但过长的焊接孔也会导致梁侧向稳定的丧失。     

电磁场理论中的几何化·数论消发散方法(IV)──双圆杆和双椭圆杆内导体电容系数的数值结果

该文是ＧＮＥＳ方法在微波定向藕合器电容系数计算中的具体应用，讨论了系数矩阵元的高精密计算和线性方程组维数的选择，分析了主要误差来源，具体计算双圆杆内导体在对称和非对称两种情况下的电容系数，并与零级近似下得到的柱对称模型的解析解作了比较。文中还考察了电容系数随各个几何参数改变的情况，并作了定性解释，最后绘出双椭圆杆内导体的电容系数结果。     

柔性桩荷载传递机理研究

运用弹性半空间无限体的明德林解签和浅基础中的分层总和法，桩土间滑动采用刚塑性模型，分析了柔性桩的荷载传递规律，提出了柔性桩有效长度的概念，计算了结果经与实测资料对比，证明是正确的。     

炮孔中堵塞材料运动规律及堵塞长度研究

本文分析了炮孔堵塞材料的作用机理,受力情况及在炮孔中运动速度规律.根据爆破理论.得到了炮孔堵塞材料的最大长度和最佳长度.