不同创新主体的定位及思维模式的差异与大学在产学研合作机制中的作用

创新涉及各种行为主体,从科学技术系统和活动的层次看,影响不同层次创新主体发展的因素不同,其定位与思维模式也存在着很大差异,导致这种差异的根本原因是行为主体的价值取向不同。通过有效的资源整合,构建起联结不同行为主体的和谐发展平台,是建立产学研合作机制的核心和关键。     

双并联机器人协作的运动学建模

提出并联机器人以协作的方式提高其作业能力的一个新途径·通过引入瞬时作业点的概念,将工件和刀具离散化,并用其相应坐标系上的一个向量来描述工件和刀具上的瞬时作业点,建立了协作系统中各单机间的联系,将并联机器人协作运动学问题转化成二单并联机器人在工件和刀具约束下的运动学参量的求解·建立了双并联机器人协作的等效闭链运动学模型和运动学方程式,为并联机器人协作运动学分析和控制建立了基础·通过算例证明了模型的正确性和并联机器人协作在拓展有效工作空间方面的有效性·     

增加农民收入的战略性思考

提高农民收入对于促进农村居民消费和经济增长具有重大的现实意义。分析了目前一些关于提高农民收入的建议和对策,认为提高农民收入的根本解决办法是使农民自身发展和强大起来,成为市场经济真正的主体,在市场机制有效的作用下实现其最大的利益。而建立农村合作经济组织可以使农民成为市场经济的真正主体,政府要为农民创造有利的条件。     

一种机械臂协调操作柔性负载的振动控制研究

基于柔性负载有限元模型,推导了负载振动的数学模型,分析了振动产生的原因。通过偏值点的引入设计任意阶数的EI成型器和多个波峰形式的Multi-EI成型器。利用成型器具有周期延伸特性抑制多模态柔性物体的振动,并把这一方法应用到机械臂协调操作柔性负载的振动控制中。对两个机械臂协调操作柔性负载进行了仿真,仿真结果证明了振动模型与成型器的有效性。

Abstract：

The vibration model was derived based on the finite element model.The causation for vibration was analyzed.The deviation value was introduced.Following this method,any order EI shapers could be designed by introducing the deviation value points.The Multi-EI shaper was designed.The method has these advantages that the design process is easier,the computational complexity is smaller and the robustness is better.The shaper is used to reduce the residual vibration of flexible object that has multiple mode,and then this method is used control the vibration of flexible object cooperated by robot manipulators.The simulation results prove the validity of vibration model and shaper.     

现代远程教育的解决技术

纵观当前国内外远程教育的各种形式，函授由于成本低廉，现仍在使用；广播电视覆盖面大，是当前重要的远程教育手段、基于Internet上的远程教育，采用了各种多媒体技术、先进的网络通信技术，使得教与学的交互性大大加强，形象直观生动，受到普遍欢迎．分析了远程教育的发展历史及现代远程教育的特点，介绍了适合我国国情的支持协同工作的现代远程教育系统．     

概念设计中的协同工作原则

通过阐述结构概念设计的含义、内容及其意义,并从结构体系、材料利用率等方面讨论了协同工作原则在概念设计中的运用,体现了概念设计的重要性,指出在结构设计中应如何考虑和运用结构概念设计思想。     

一类具扩散两种群互惠模型解的稳定性

研究一类两种群互惠模型,我们考虑具时滞和齐次Neumann边界条件的反应扩散方程组.首先利用比较原理讨论了抛物问题解的正性及有界性,然后运用上下解方法给出问题全局解的存在性和惟一性.对相应的线性化算子进行谱分析,给出了正平衡点的局部渐近稳定性.     

"走出去"战略引发的高职高专办学思考

云南省关于高等院校实施“走出去”的战略为高职高专开放办学指明了方向。国际化是云南高职高专发展的一个新生长点，应依托具有相对优势或特色的学科，聚焦培养适应国外经济发展要求和东盟自由贸易区开放的复合型高技能应用人才，增强国际化教育服务能力，积极扩大对外交流与合作。     

Up-conversion luminescence of Er^3＋ doped and Er^3＋/Yb^3＋ co-doped YTaO4

The synthesis and up-conversion luminescent properties of YTaO4：Er^3＋ and YTaO4：Er^3＋/Yb^3＋ are reported for the first time. According to the measurement results of up-conversion spectra, Yb^3＋ co-doping can remarkably enhance the green （^2H11/2/^4S3/2→^4I15/2） and red （^4F9/2→^4I15/2） emissions, but depress the infrared emission （^4I9/2→^4I15/2）. With the increase of the Yb^3＋ concentration, the intensity of green emission increases, after that, when the Yb^3＋ concentration increases continuously, the intensity of green emission decreases, while those of the red and infrared emissions increase and decrease alternately. In addition, the up-conversion mechanisms of Er^3＋ doped and Er^3＋/Yb^3＋ co-doped YTaO4 are also discussed. It is found that the transform of up-conversion mechanism from two-step energy transfer to cooperating sensitization takes place when Yb^3＋ concentration is increased up to 12 mol%. With the further increase of Yb^3＋ concentration, the energy-back-transfer gradually becomes the dominant up-conversion mechanism, which results in the quenching of the green emission and slight increasing of the red and infrared emissions.