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101.
主要分析差动滑动和弹性滞后等因素对承受预加载荷下的滚动直线导轨副摩擦力的影响,得出了过盈量与摩擦力的关系.为通过测定摩擦力来确定过盈量提供了理论依据 相似文献
102.
预应力钢网壳中预应力的研究和应用 总被引:1,自引:0,他引:1
本文进行了预应力扭网壳计算理论的研究,给出了预应力壳单元刚度矩阵,提出了刚度聚合法概念。结合在广东已建成的三项工程实践,探讨了预应力作用于网壳所产生的效果,预应力扭网壳索力优选,预应力损失以及支座变化对网壳的影响。给出了支座约束刚度计算公式。 相似文献
103.
土壤水份垂向分布的平衡状态分析 总被引:2,自引:2,他引:2
邓孺孺 《中山大学学报(自然科学版)》1997,36(2):100-104
从分子力学角度出发,用微观统计学的方法分析处于平衡状态时无结构土壤中水的力学特征.论证了毛管带厚度、不同深度土壤含水率和潜水深度等与土壤孔隙率、田间容水量、土壤颗粒粒度、球度以及地表土壤含水率之间的内在联系,并推导了相应的计算公式 相似文献
104.
弹性非保守简支矩形薄板的后屈曲性态 总被引:1,自引:0,他引:1
对弹性非保守简支矩形薄板,从弹性非保守系统有限变形的拟变分原理出发,导出大挠度屈曲的VonKarman方程。用Galerkin法求得二级近似解,得出的初始后屈曲性态是稳定的,从而为工程实际中利用板的后屈曲超载性能提供了理论依据。 相似文献
105.
基于多体理论的虚拟血管缝合分析 总被引:3,自引:0,他引:3
针对传统主从式医疗机器人在客观爷件限制的情况下很难实现主从手之间的实时力反馈的问题,提出了通过虚拟现实技术实现虚拟力反馈以替代真实力反馈的方法.以“妙手”系统为研究对象,在建立显微外科手术血管缝合过程中缝合线力学模型的基础上,根据多体系统动力学理论,对由人、互感装置和虚拟环境组成的广义多体系统进行了动力学分析,由凯恩方程建立了该系统的动力学方程.通过主手的仿真数据与从手缝合过程检测数据对比分析可知,主手和从手有相同的运动特性、证明借助虚拟环境的力反馈作用,操作者通过主手可以真实地感受到从手的运动特性. 相似文献
106.
面向血管显微外科手术,研究开发了一套具有交互夹持力感觉的主从触感装置.提出了主操作手的基本设计原则,并应用可操作性基本原理与方法进行机构构型综合,设计了主操作手的夹持力感觉装置;建立了主操作手的多体动力学模型,对运动过程中各关节动态特性进行仿真验证;基于夹持力的数学模型,分析了手指系统在不同模式下夹持力与运动关系.对整套系统进行性能测试与动物实验研究.实验结果表明:主操作手基于可操作性原理的综合构型具有较好的动力学特性,适合医生操作;手指的夹持力与两弹簧的弹力差成正比;该装置能够实现主从操作下的交互夹持力感觉. 相似文献
107.
108.
建立了共轨燃油喷射系统喷油器控制阀的力学模型,在计算流体动力学和试验的基础上对控制阀阻尼间隙进行了研究.结果显示:在阀芯与阀体之间的阻尼间隙为0.02~0.03 mm时,最能满足控制阀阀芯关闭时反弹的最小要求. 相似文献
109.
提出了一种基于部分平衡的机构设计理论方法,用来提高由伺服电机驱动的单自由度闭链机构的运动学和动力学性能.该方法通过对初步设计好的机构进行惯性力部分平衡而使其质量重布,以优化系统的动力学模型,从而有利于控制器的设计.以曲柄滑块机构为例,应用所提的方法进行设计,给出了仿真计算结果.仿真结果验证了所提出方法的有效性. 相似文献
110.
利用钢球的几何形状及在滚动中的低摩擦特性,将其与一些经专门设计的构件组合,可以构成功能独特的实用机构。例如:能实现周向卸荷的轴向力与运动的传递装置;结构紧凑的小扭矩安全离合器;径向作用尺寸可变的快速锁紧与解锁机构等等。这些机构在日常生活和工业生产中具有独特的作用。 相似文献