陀思妥耶夫斯基与《荒唐人的梦》 中的理想人及理想世界

陀思妥耶夫斯基通过短篇小说《荒唐人的梦》里的荒唐人的幻想,完成了理想人的建造以及理想世界的建构。主人公荒唐人由一个疯子变成了一个理想人,并见证了理想世界——另一个人间天堂。小说所要启示的是：理想、真理皆存在于情感,依赖于情感;以爱树人、以爱建构属于全人类的世界;理想世界的建构必先始于“无所谓”的信念。     

贵州峰丛喀斯特多民族山区人地关系的思考——以贵州麻山、瑶山及北盘江河谷地区为例

贵州以峰丛洼地 /峰丛峡谷为主要地貌类型的少数民族聚居区 ,喀斯特发育典型、生态脆弱、环境封闭、经济发展落后、人民生活贫困。在麻山、瑶山、花江等地大量调查的基础上 ,以这一特定地区人地关系的分析为主线 ,探讨了该区人地关系的现状和危机产生的自然与社会原因。并针对存在的种种问题提出了人地关系的调控和脱贫思路     

GSM双频手机MMI的软件开发和硬件设计

介绍了采用面向对象的程序设计技术对GSM双频手机MMI软件的开发以及如何设计MMI硬 件与内部芯片的接口。     

现代灾害的“人学”问题研究

人类在呼唤自然与和谐,现代灾害以其日益频发之势在警示人类,面对新世纪,人类安全与减灾已成为越来越迫切的大问题．从实现人类与自然的和谐依存的现代观出发,较为系统地分析和研究了现代灾害中人为失误致灾问题,并对其概念、方法、控制对策作了相应探索,从而提出了建立并完善人为灾害学研究体系的构想,从根本上对人因、人－机系统可靠性、安全性进行深入而全面的研究     

中国男排与世界强队运动员年龄、体重、身高、克托莱指数等诸因素的对比分析

以2004年奥运会排球比赛获得前6名72名运动员为研究对象,运用文献法和数理统计法探讨中外运动员年龄、体重、身高、扣球高度、拦网高度和克托莱指数指标的差异分析,旨在从非技术因素上揭示中国男排与世界强队之间存在的差距．     

牙轮钻头滑动轴承仿生鲨鱼皮织构化表面润滑性能

牙轮钻头在超深井和大水平井的使用受到广泛关注,由于地层环境复杂化,为了使牙轮钻头有更高的稳定工作性。通过对合金材料表面织构化处理减摩效果的研究,结合鲨鱼皮减阻润滑的优势,针对牙轮钻头薄弱环节滑动轴承摩擦结合面进行了仿生鲨鱼皮织构化处理,基于所选取仿生织构的形貌参数构建滑动轴承流动润滑理论模型,采用有限差分法求解,获取润滑油的油压分布、承载能力及滑动轴承摩擦力,并探究阶跃冲击载荷下滑动轴承动压油膜的响应情况。结果表明：牙轮钻头滑动轴承流体润滑状态下,深径比大于0.3且面积率大于0.25的仿生表面织构对油膜承载力有增强效果;仿生表面织构在较低油膜压力下对油膜摩擦力影响突出,油膜摩擦力提高了14.12%;偏心率越大仿生表面织构对油膜承载力的提升效果越好,在偏心率为0.8时承载力提高效果达到200.45%;同时仿生织构的对滑动轴承流体润滑的轴向稳定性有提升效果。牙轮钻头滑动轴承仿生织构化处理有效地改善了滑动轴承润滑性能。可见,合适的织构尺寸能进一步提高滑动轴承处于流体润滑的适用工况范围,提高牙轮钻头的使用寿命。     

多连杆混联仿生腿式起落架设计与着陆实验研究

针对垂直起降飞行器对着陆场地的硬度及平整性要求高、传统起落架智能化程度低的问题,设计了一种基于多连杆混联机构的仿生腿式地形自适应起落架。本文首先针对单腿的设计构型进行驱动力矩分析与机构优化,在此基础上完成结构设计。其次基于设计构型提出了相应的驱动与运动控制算法,建立控制系统,并针对四腿机构进行着陆仿真。最后以多旋翼无人机为对象,设计了一套仿生起落架系统,与多旋翼无人机形成了整体的验证平台,实现地形识别-飞控-多腿控制融合设计,完成了搭建结构化地形的自适应着陆实验。研究结果表明,多连杆混联式仿生起落架设计方法可应用于垂直起降飞行器起落架的设计中,可完成设计载重的斜坡、台阶、凹凸地面等复杂地形的着陆,具备自适应着陆的能力。