结合低秩分解与多流融合的行为识别方法

运动信息对行为识别任务至关重要。现有方法仅利用了局部运动信息,忽略了全局运动信息的重要作用。为解决该问题,提出了一种基于低秩分解与多流融合的行为识别方法。通过3条支路分别提取视频的特征,第1条支路利用低秩分解提取全局运动信息;第2条支路提取视频的光流特征以得到局部运动信息;第3条支路利用原始视频作为输入,以保留完整的空域信息。将3条支路的预测结果进行后融合,得到最终的行为识别结果。通过多流融合,充分利用视频的多尺度时域运动信息和丰富的空域信息,提高现有模型的行为识别能力。实验结果表明,提出的方法优于现有模型的多流融合行为识别方法。     

决策树学习在RoboCup仿真球队中的应用研究

通过对基于决策树的学习方法的探讨,该文提出了一种用于RoboCup仿真球队中Agent“行为选择能力”的训练算法,使得Agent能够根据当前场上的状态,决定下一步的行动。并以射门为实例,用该方法对Agent进行训练,使Agent学会判断当前状态是否可以射门,在不可射门的情况下选择下一步的行动。     

组合数的一种同余表示及应用

利用循环群在其子集上的作用，得到组合数的一种同余表示。讨论了它在数论与代数学中的应用，获得了素数的一个新的判别条件．     

VRML场景中的智能替身研究

给出VRML场号中的智能替身模型，使得替身可以更好的理解用户的意图。首先，利用参数化的方法构造替身模型，使得用户可以更快捷的定制个性化的替身；在此基础上，分层次的动作模型实现了从高层的面向任务的动作到底层替身物理动作的高效分解与映射；最后，多通道的交互方式使得用户可以通过更自然的方式控制自己的替身。VRML场景中的智能替身研究为VRML多用户虚拟场景中替身交互，以及替身与场景交互的研究提供了基础。     

Application of annexation principle to the study of thermodynamic properties of Ag—Bi—In metallic melts

Based on the measured activities,the phase diagrams and the annexation principle,the calculating models of mass action concentrations for Ag-Bi and Ag-Bi-In melts have been formulated.The calculated results agree with practice and obey the mass action law,showing that the models formulated can reflect the structural characteristics of both melts.Meanwhile,it confirms that annexation principle is applicable to the Ag-Bi-In metallic melts.The melts involving eutectic which give rise to phase separation,and in which activcities exhibit positive deviation from Raoult‘s law is the basic cause of melts transforming from homogeneous to heterogeneous ones.     

中小学文学经典名著教学的行动研究

中小学的文学经典名著教学，存在着诸多不足与缺失，有必要引入“行动研究”对教学过程中所遇到的一些问题进行教改试验。通过对中小学文学名著教学所进行的阅读兴趣、效果优化和鉴赏能力的行动研究．不但可以取得一定的教改成效，还可以获得不少有益的启示，有利于推动文学经典名著教学的稳步发展。     

Mobile Robot Control Based on Dynamic Potential

An efficient method is presented for implementing mobile robot perception-action behaviors, based on time-varying environment potential field approach. First, in this paper, the concept of dynamic potential U(x,y,z,t) is proposed for representing the environment of a mobile robot, and the form of U(x,y,z,t) is deduced, and then the velocity control of the vehicle with two wheel is directly calculated by transition function T of U(x,y,z,t). Finally, the perception-action layer is successfully implemented for avoiding collision, wandering, and integrating path planning and steering control on THMR-Ⅱ (TsingHua university Mobile Robot system). Based on sonar array signals, the experimental results are given to show that THMR-Ⅱ has better reflexive function, real-time obstacle avoidance, adaptablity and robustness for complex environments.     

我国民事诉讼撤诉制度存在的问题及解决对策

我国现行民事撤诉制度,因法律规范不够细致、可操作性较弱,弊端日益显现。本文通过分析现有制度的不足,借鉴国外合理做法,从平衡原被告平等诉讼地位,限制撤诉时间和次数,撤诉对诉讼时效的影响等几方面对制度改进提出了相应对策。     

篮球比赛中的防守假动作

随着篮球运动防守战术的发展,要求运动员在比赛中个人防守更具实效性和针对性。防守中假动作的运用丰富了个人防守技术动作,提高了个人防守能力,从而赢得了比赛的主动。     

几种氟哌酸衍生物的抑菌作用

通过对氟哌酸结构改进，获得了１３种氟哌酸衍生物，经药理实验对大肠杆菌、枯草杆菌、变形杆菌均有不同程度的抑菌作用，为开发新药做了初步探讨。