用网络层次分析法（ANP）评估应急桥梁设计方案

主要介绍了应用网络层次分析法(ANP)评估应急桥梁设计方案的基本步骤.ANP在综合考虑各种因素的同时,考虑到因素间的相互影响,对各因素间的依赖的反馈关系进行了描述和计算,最后进行综合排序.利用超级决策SD(Super Decisions)软件很方便的计算了一个实例,计算结果表明,应用ANP评估应急桥梁设计方案是合理的.     

基于广义卡尔曼滤波的飞机防滑刹车变结构控制

飞机防滑刹车控制的关键是控制机轮的滑移率，为了使机轮工作在最佳滑移率，得到最大结合系数，提出了一种基于滑移率控制的防滑刹车变结构控制律。由于飞机滑跑时的真实速度很难测量，为此采用广义卡尔曼滤波器得到飞机刊车系统非线性模型的状态估计，状态估计值作为防滑刹车控制器的输入。计算机仿真结果显示该控制律改善了飞机的防滑刹车性能，具有较强的鲁棒性。     

基于前视声呐信息的AUV避碰规划研究

在复杂海洋环境中,利用前视声呐获取的障碍物信息指导自治水下机器人（AUV）进行局部避碰。主要采用强化学习的方法对AUV进行控制和决策,综合Q学习算法、BP神经网络和人工势场法对AUV进行避碰规划。强化学习的方法强调AUV在环境的影响中学习,通过环境对不同行为的评价性反馈信号来改变行为选择策略。并且在环境发生变化时,AUV通过学习来实现对新环境的适应,不断改进其自治能力,进而实现在不确定环境下的避障任务。开发了AUV运动规划的虚拟仿真软件系统,仿真实验证明了算法的合理性与可行性。     

蓄电池在线监测系统的设计

应急备用电源的需求正在成不断上升的趋势,阀控式铅酸蓄电池以其优良的性能更是被广泛应用,由此引发了对蓄电池状态监测的迫切需求.基于对采用40节12 V、30 A时蓄电池串联供电的应急电源系统中对蓄电池巡检部分的实现.系统实现了对蓄电池状态实时在线监测、实时显示,对故障电池进行声光报警;通过串口实时与上位机通信,传送各蓄电池的数据,同时通过上位机数据库实现数据的查询.该研究有效地保证了应急电源系统的安全可靠运行,提高了蓄电池的使用寿命和效率,对蓄电池维护工作具有积极作用.     

煤矿安全生产预防预警机制和应急预案及其关键技术研究

分析了煤矿建立事故预警机制及应急预案的必要性,探讨了重大事故应急预案的核心要素,展望了煤矿应用预警机制和应急预案的前景。     

汽车电子机械制动器的效能分析

为了分析电子机械制动器（electmmechanical bloking，简称EMB）的制动效能，建立了电子机械制动器的数学模型和在水平路面上汽车制动时整车动力学模型，运用MATLAB／SIMULINK仿真软件对电子机械制动器和液压制动器（hydmulic braking简称HB）的制动性能进行了比较．结果表明：电子机械制动器的制动效能明显优于传统的液压制动器，为电子机械制动器工程开发提供了理论依据.     

盘式制动器制动时的热应力分析

制动器摩擦副的温度/应力场耦合分析计算是制动器设计的重要内容和选择摩擦副材料的重要理论依据。文章以制动中的盘式制动器为研究对象,建立了盘式制动器的有限元模型;模型考虑了制动盘和摩擦衬片间的滑动,利用非线性有限元多物理场方法,模拟了制动过程中的温度应力分布情况。     

突发公共事件应急管理中公权力与私权利的协调

在突发公共事件应急管理中,如何协调好国家公权力和公民私权利之间的关系既是解决突发公共事件本身的需要,也是建设和谐社会的内在要求,还是国际人权保护的必然要求。在突发公共事件应急管理中,必须牢固树立法治理念,同时在比例原则、行政公开原则、权责统一原则等一般原则及公权力优先原则、有限行政紧急权原则、有限救济原则、基本人权不得克减原则等特殊原则的指导下,通过建立和完善突发事件分级、公民抵制权、国家赔偿、信息公开等一系列具体的制度,切实协调好公权力与私权利之间的关系。     

我国民族自治地方专利战略研究

专利战略是知识产权战略的重要内容,民族自治地方专利状况不容乐观。民族自治地方要以国家专利战略为指导,以提高本地方整体创新能力为专利战略目标。结合本地方的实际情况,在特定行业或者特色产业部署核心专利战略。制定相应的科技资金投入战略。     

论现代高校图书馆员的服务理念

探讨新时期网络条件下高校图书馆服务工作的特点,树立全新的服务理念。首先要转变服务观念,从被动的“等读者“变为主动的“送信息“,不断扩大传统载体的服务范围,随着电子载体的大量需求使服务向多元化发展。其次积极提高馆员的综合素质,以塑造馆员良好的职业形象为前提,加强馆员的自主学习意识,树立敬业精神,全面、多元的为读者服务。