基于行为的多自由度机器人运动规划

提出了一种有效的基于行为的多关节机械手的运动规划。该规划将低级的运动规划和高级的行为决策结合在一起，在将位于机器人工作空间中的障碍物快速映射到姿态空间中的算法基础上，通过传感信息来计算局部障碍物的信息，从而形成姿态空间中障碍物的模型。定义了几种类型的行为来描述机械手的运动，并给出了选择行为的规则。而这些行为都是用基于姿态空间的算法可实现的。该方法适于多关节机器人在非确定环境中实时规划的要求。     

开关磁阻电机有限元辅助设计软件

软件在考虑了开关磁阻电机（ＳＲＭ）的磁饱和、非线性及磁场疏密分布的情况下，将整个电机圆域作为求解区域，适用于任意相数、转子极形状、相绕组电流值及转子位置角的ＳＲＭ磁场的二维有限元分析，据此可求得电机的参数和性能，并实现电机的优化设计     

变频器在空调自控系统中的应用

论述了变频器对空调系统中风机和泵类机械装置的节能控制原理和方法，给出了变频器在空调自动控制系统的应用方式以及变频器容量的选定方法．     

Oracle数据库系统中PL/SQL程序的自动生成

介绍了Ｏｒａｃｌｅ数据库系统中含ＳＥＬＥＣＴ、ＩＮＳＥＲＴ、ＵＰＤＡＴＥ和ＤＥＬＥＴＥ语句的ＰＬ／ＳＱＬ程序自动生成工具的设计与实现。分析了ＳＱＬ中ＳＥＬＥＣＴ、ＩＮＳＥＲＴ、ＵＰＤＡＴＥ和ＤＥＬＥＴＥ语句的语法结构，介绍了Ｏｒａｃｌｅ数据库中系统表ＵＳＥＲ－ＴＡＢ－ＣＯＬＵＭＮＳ的内容和结构，最后介绍了采用三遍扫描的方法实现ＰＬ／ＳＱＬ程序自动生成的过程。     

全自动变频调速恒压供水系统的研制

采用交流电机变频调速技术，研制出全自动恒压供水系统，应用表明，该系统在节能，保持水质，水压平稳一及自动化等方面，大大优于传统供水方式，是供水行业的发展方向。     

无臭氧负离子空气净化器最佳设计问题

研究了在电晕线加热情况下负离子空气净化器结构的选择总是其中包括电极间距、电晕线线径，网状电极网孔尺寸。讨论了加热功率及供电电源的设计问题，为负离子空气净化器的合理化设计提供了依据。     

数学形态学边缘检测法及其对棉麻自动识别的应用

本文运用数学形态学方法提取棉麻纤维纵向投影图的边缘,然后按作者定义的形态特征参数外切矩形充满度对棉、麻纤维进行自动识别与分类,并计算出相应的混纺比。测试结果显示,本文的方法可达到较高的精度。     

过程控制计算机中文监控软件的设计与实现

提出了一种适用于石油、化工、冶金和电力等实际工业过程参数的监视与控制的计算机中文监控软件，并对其系统组成、功能的实现和关键技术等问题进行了阐述．     

宝钢电厂记录仪可靠性、FMMAA、备件分析及国产化决策研究

估算了宝钢电厂自动记录仪可靠性水平，进行了备品备件计算及故障模式、故障机理和改进措施分析（ＦＭＭＡＡ），提出了国产化决策依据和建议．     

金属卟啉催化性能与金属原子电子构型关系

合成了三种具有不同电子排布的金属卟啉，ＴＰＰＦｅ（Ⅲ）Ｃｌ，ＴＰＰＣｏ（Ⅱ）和［ＴＰＰＦｅ（Ⅲ）］２Ｏ，并用它们模拟细胞色素Ｐ－４５０单充氧酶在温和条件下催化环己烷的氧化反应。结果表明，金属卟啉的仿生催化性能与它们的磁场性质有关。对ＰｈＩＯ氧化环己烷的反应，具有低自旋排布的ＴＰＰＣｏ（Ⅱ）和由于反铁磁耦合而呈现抗磁性的［ＴＰＰＦｅ（Ⅲ）］２Ｏ没有催化性能，而高自旋排布的ＴＰＰＦｅ（Ⅲ）Ｃｌ具有催化