基于语音识别的救援机器人听觉导航方法

在发生火灾或地震的建筑物内,由于烟雾或墙体倒塌等原因,救援机器人往往无法通过视觉、超声和红外等传感器直接发现建筑物内不可见区域或者其他房间中呼救的目标.利用声音信号波长较长可以衍射绕过障碍物传播的特性,结合现有的语音识别技术,开发出基于听觉的救援机器人导航系统.该系统使机器人可以在全局运动控制中跟踪幸存者的呼救声并向幸存者移动.通过相关实验验证了基于听觉的救援机器人导航方法的可行性.     

音频压缩中3种整数型MDCT变换的比较

为了快速计算整数型改进的离散余弦变换(IntMDCT),构造了基于提升变换、模变换以及无穷范数旋转变换的3种计算12点IntMDCT的算法.首先将12点MDCT转化为6点Ⅳ型离散余弦变换(DCT-Ⅳ),并将后者分解为7个Givens旋转变换的乘积;然后分别利用提升变换算法、模变换算法和无穷范数旋转变换算法实现Givens旋转变换的整数型近似计算;最后,对这3种算法在语音信号无损和有损压缩中的运行速度和计算精确度进行比较.实验结果表明,在这3种算法中,基于模变换的IntMDCT算法的运行速度最快;基于无穷范数旋转变换的IntMDCT算法的计算精度最高,并在有损音频压缩中获得的信噪比最高.     

基于intDCT和扩展嵌入的可逆脆弱认证水印研究

可逆音频水印能够在水印信息提取后无损恢复原始音频载体,可用于完整性认证和篡改识别。通过使用整数离散余弦变换(integer discrete cosine transform,intDCT)和扩展嵌入技术,提出了一种可逆脆弱音频水印认证算法。发现了音频帧在经过intDCT变换、幅度扩展嵌入和intDCT逆变换后会出现较大的失真,详细分析了失真的成因并提出了解决对策;在DCT域,通过对高频部分分别应用差分扩展和预测误差扩展两种嵌入策略,设计了两种可用于音频完整性认证的可逆脆弱水印方案。实验结果表明所提出的算法具有较小的嵌入失真和满意的嵌入容量,能够很好地进行完整性认证和篡改定位。     

基于改进MFCC的异常声音识别算法

在声音识别系统中,特征参数的获取对声音识别和训练有着重要的影响;MFCC算法作为典型的声音特征参数提取方法,性能稳定,识别率高;针对MFCC算法存在较大计算量的情况,提出一种改进的特征参数提取算法MFCC_E;相比于标准的MFCC算法,MFCC_E算法减少了约50%的运算量,并且易于硬件实现;实验结果表明,MFCC_E算法与MFCC算法的识别率大致相同,而计算复杂度却小很多。     

D类音频功放芯片自恢复过流保护电路

针对高功率D类功放芯片使用过程中可能出现的短路操作导致芯片损坏的风险,设计并实现了一种具有自恢复能力的D类功放过流保护电路。在功放芯片输出管脚发生对地短路、对电源短路、或者2个输出管脚之间相互短路时,能够及时关闭功率电路输出以保护芯片不会损坏。芯片测试结果表明,5 V/4 Ω条件下,该D类功放输出最大功率2.75 W,效率90%。过流保护电路工作正常,过流域值约为3A。较之其他电路方案,本方案的优点在于,当短路事件去除后,能够及时自动恢复正常输出,克服了传统保护方案需要芯片复位才能恢复正常工作的缺点。     

一种基于DWT的数字音频水印算法

小波变换可以将音频边缘信息完整提出,利用边缘掩蔽水印信息,使水印算法具有透明性,基于此提出了一种基于离散小波变换的数字音频水印算法,该算法将能代表更多版权信息的二维图像信息经过Arnold置乱变换,嵌入到音频小波变换域的低频系数中.并将该算法与已有的离散余弦(DCT)水印算法相比较,发现该算法在抵抗剪切、加噪、滤波及压缩攻击方面要优于DCT水印算法.     

基于时频域特征的场景音频研究

随着人们对于场景音频研究的逐渐深入,现有的分析方式由于存在不能完整反映音频的声学特性等弊端,已经无法满足人们的需求。基于时频域特征的分析方式可以很好地解决这一问题,即通过提取场景音频的语谱图,使待分析信号中包含的声学事件得到完整保留,使其表现得更加直观。语谱图中包含着丰富的纹理信息,选取不同窗长,可分别得到场景音频的宽带语谱图和窄带语谱图。对比实验表明,窄带语谱图可以更好的反映出待分析信号中所包含声学事件的趋势、连续性及分布特征。因此对场景音频进行时频域特征分析更适合使用窄带语谱图。     

英语视听课文化导入的尝试与收获

为了培养高职高专学生社会化能力，在英语视听课上，利用教材(Faily Album，U．S．A)中所反映的中美化差异进行比较分析，提高了学生跨化分析、交际能力和学习化的兴趣。     

在以太网上实时传输AVI信息流的研究

在充分利用ＡＶＩ文件视频音频交织格式特点的基础上，采用２个层次的缓冲技术，基本实现了在ＷＩＮＤＯＷＳ环境ＡＶＩ格式音频视频信号在以太网上的实时传输，并且对传统的同步控制加以改进，基本实现了音频视频信号的同步。     

宽频带混响与功放组合电路

本文讨论了由集成电路、晶体管与电子管组成的延时可调、宽频带混响、胆石组合音响的设计与制作。