柔性三坐标测量臂的标定技术研究

给出了一种柔性三坐标测量臂的机械结构、测量方程以及测量误差线性模型，依据高精度正交三坐标测量机提供的标准，运用最小二乘参数辨识法对测量臂进行标定，并较好地解决了测量臂基准坐标系与高精度正交三坐标测量机的坐标系不能完全重合的问题．给出了标定实验结果，并对结果进行了检验．由于所研制的测量臂采用了比较稳定的机械结构以及输出比较稳定的角度编码器，因此标定效果比较明显．比较标定前后的结果，所使用的标定模型能使测量臂的测量精度提高约20倍，具有较好的标定效果及实用性。     

一种基于粗糙集的朴素贝叶斯分类算法

朴素贝叶斯分类器的计算过程只有在完全数据库中才成立,而基于相似关系的粗糙集模型具有处理空值的功能,并且提供了属性离散化和约简技术,可以改善属性间的依赖关系。因此,将两种不同的软计算方法相结合,利用粗糙集合理论先把决策表补齐,再对数据进行约简,然后结合朴素贝叶斯分类器,得出分类结果。实验证明这种方法不仅简化了数据和模型的规模,也具有对不完全数据的分类能力。     

复杂动态网络模型研究进展

对复杂动态网络模型的研究现状做了综述,总结了复杂网络的演化机制与属性特征,提出了以复杂动态网络为虚拟计算平台和理论基础,开展大型Ad Hoc网络、传感器网络的网络性能、网络规划、信号增强、拓扑优化的一系列研究课题.     

空间4-UPU并联机器人的运动学研究

运用自然坐标法研究了空间4-UPU（万向铰-移动铰-万向铰）并联机器人的运动学正解问题．通过共用并联机器人两两构件间的公共点或公共向量的笛卡尔坐标减少自然坐标的数量，从而简化了整个分析过程．在用自然坐标法处理多体机器人系统时，由于变量仅仅引进了末端执行器上关键点的笛卡尔坐标，因此，约束方程或者是二次的或者是线性的，这就使得并联机器人的运动学分析中不会出现任何超越函数．该建模过程方法简单、统一，非常有利于计算机编程处理．     

一种基于属性的对象访问方法

基于对象存储，吸取NAS和SAN的优点。成为下一代网络存储模式．Ext2作为对象存储的文件系统，数据访问至少需两次以上的磁盘操作，由此提出了一种基于属性的对象访问方法．将数据的块地址和长度链接在一起，作为对象的扩展属性，连同数据对象一起存储到磁盘中，无论数据对象大小。磁盘访问次数仅为两次。有效地提高了数据访问效率．     

分布式环境下基于属性证书的RBAC模型

基于角色的访问控制(RBAC)将角色概念引入到访问控制中,极大地方便了用户对资源的访问,同时也减轻了系统保存大量用户信息的压力.在分析RBAC模型的基础上,结合RBAC系统的特点以及SPKI/SDSI证书的优越性,提出了一种分布式环境下的基于属性证书的RBAC模型,定义了属性证书的结构以及描述了用户访问资源的工作流程,对模型的特点进行了总结.分析表明,该模型具有简洁的证书格式、支持匿名访问、单点登录等优点.     

权重信息不完全的区间数多属性决策GRA方法

针对属性权重信息不完全,且属性值以区间数形式给出的多属性决策问题,提出了一种灰色关联分析的决策方法。该方法依据一般的灰色关联分析方法的基本思路,给出了解决属性权重信息不完全的区间数多属性决策问题的计算步骤。其核心是通过构建并求解一个单目标最优化模型,得到每个方案与正、负理想方案的关联度,进而计算出每个方案与正理想方案的相对关联度,即可得到所有方案的排序结果。最后给出一个数值例子,结果表明该方法简单、有效并易于计算。     

意象组配及其原则

研究意象组配及其原则，有助于还原意象本真，丰富创作本论，揭示文学创作的内在规律。意象组配通常有三种方式：单象式、多象式和变形式，遵循着六条基本原则：“意”对“象”应有引领作用；“意”与“象”应有一个最佳象征切合点；组配的意象应有一定的延伸性；组配的意象应有一定的暗示性；组配的意象应有一定的独创性；组配的意象应有一定的复合美。     

利用零矢量矩阵法研究正交曲线坐标系中的Galileo变换

本文中引入零矢量矩阵概念，利用零矢量矩阵法提出Galileo变换下正交曲线坐标系中质点的坐标，速度和加速度的矩阵形式的公式，而且推导Galileo变换下柱座标系和球座标系中质点的速度和加速度的矩阵形式．     

Expected Value Method for Fuzzy Multiple Attribute Decision Making

Introduction Multiple attribute decision making (MADM), which entails decision making problems with multi- alternatives and multi-attributes, is widely applied in engineering, economics, management, military affairs society, and so on. In many real-world …