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41.
激光捷联惯性导航中不可交换性误差补偿算法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对激光捷联惯性导航系统姿态和速度算法中所引入的不可交换性误差进行了原理上的分析,重点分析了速度计算过程中不可交换性误差产生的原因.从工程化应用观点出发,提出利用等效转动矢量的单子样算法消除不可交换性误差,并且推导出了相应的姿态和速度的误差补偿算法.实际跑车实验结果表明,误差补偿后的系统定位误差下降为原来的二分之一,表明激光捷联惯性导航系统误差补偿算法的设计思路是可行的,设计的系统性能能够达到预定的要求. 相似文献
42.
脉冲激光沉积法制备氧化铋薄膜及其电化学性质研究 总被引:4,自引:0,他引:4
首次采用355nm脉冲激光沉积在不锈钢基片上制备了氧化铋薄膜,X—射线衍射(XRD)测试表明在基片温度为300℃,沉积时间为0.5h制备得到的Bi2O3薄膜具有四方结构,SEM和Raman光谱测定对该Bi2O3薄膜的表面形貌和锂化前后的结构进行了表征,结果表明薄膜由小于100nm针状晶粒组成,锂化后的产物可能是LixBi2O3。此外,由电位阶跃法测定了上述Bi2O3薄膜电极的锂离子扩散系数。电化学测定表明,上述Bi2O3薄膜具有充放电循环性能,在电压范围为0.70~3.5V,该氧化铋薄膜在充放电速率为2C时的比容量大约为100mAh/g,并且保持经100次以上充放电循环而没有明显的衰减。 相似文献
43.
44.
45.
46.
建立了描写皮秒激光在充气毛细管中四波混频过程的耦合方程组.利用这个耦合方程组对最近的毛细管中差频过程的实验结果给出了新的理论说明.发现采用三阶非线性极化率大的介质是进一步提高信号光强度的重要途径. 相似文献
47.
柯惟力 《世界科技研究与发展》2003,25(1):85-89
引力波是广义相对论的重要推论之一。引力波探测将有可能打开又一扇天文观测的窗口,上世纪至今,世界少数发达国家倾注大量的人力,物力,财力于引力波的实验探测。改进的共振棒探测器已组成一个棒天线阵在运行中。在室内模型激光干涉引力波探测器的基础上,几个野外大型激光干涉引力波探测器正在紧张地建设中,其中美国的LIGO项目进展引人瞩目,太空引力波探测器的设想已被付诸实施。 相似文献
48.
用于两台计算机互联的激光大气通信技术研究 总被引:1,自引:0,他引:1
研究激光大气通信系统的光发射机、接收机的基本原理和结构组成.以光电/电光转换为基本原理,研究用于激光大气通信的光收、发端机,重点分析了在光发射机电路设计中遇到的问题.以计算机作为系统的信源和信宿,完成了系统的实验验证,给出了实验结果波形.实验通信速率10Mbit/s,通信距离大于1km.系统可用于两台计算机的点对点互联. 相似文献
49.
50.
研究了人全血对He—Ne激光的反射和透射传输特性.实验采用单积分球系统及波长为632.8nm的He—Ne激光器,采用Kubelka—Munk模型分析和计算了不同血液样品的吸收系数、散射系数及总光强I(x)随厚度的变化情况.结果表明:K—M模型结合单积分球系统的测量方法可用于研究血液样品光学参数,不同类型的血液样品在K—M模型下的吸收系数或散射系数有差别,散射系数的差异较小,有3例胃癌患者血液的吸收系数与正常人有较大差异。 相似文献