基于视觉的虚拟现实与增强现实融合技术

 基于视觉的虚拟现实（VR）和增强现实（AR）的融合发展是不可避免的趋势,定位与地图构建（SLAM）是虚拟现实与增强现实融合应用的主要组成部分,但在鲁棒性等方面仍存在很多具有挑战性的问题。本文提出了一种基于视觉的虚拟现实与增强现实融合技术,总结了室内场景三维重建过程中设备选择、追踪和运动干扰、平面识别等问题,并分析了当前SLAM中存在的5个具有挑战性的问题。     

考虑车辆间交互作用的驾驶意图预测方法

准确的意图预测可以帮助智能车辆更好地了解周围环境并做出更加安全的决策，从而提高自动驾驶的安全性，促进人机协同驾驶。为了对驾驶员未来的意图做出更加精准的预测，提出了一种交互式意图预测方法。首先，通过将隐马尔可夫模型（HMM）与高斯混合模型（GMM）相结合，在充分考虑周围场景信息后建立了行为识别模型，用于对当前的驾驶行为做出准确的判断。然后，考虑到交通场景复杂多变的特点，提出基于意图的轨迹预测方法规划出一条最佳的行驶轨迹，并采用最大期望效用理论对未来的驾驶行为进行推理。由于行为识别和意图推理模型综合考虑了交通态势的演变过程和车辆之间的交互作用，所以将两个模型得到的结果相结合可得到车辆最终预测出的驾驶意图。最后，在NGSIM数据集对所提出的方法进行验证，结果表明提出的行为识别模型能够提前0.2~0.3 s识别出车辆的换道意图，结合未来意图推理模型，能够更加准确地预测出车辆未来的驾驶行为，由此可提高车辆驾驶的安全性。     

浅谈如何提高建筑工程施工现场管理

施工现场管理是工程项目管理的关键部分,是施工企业生产经营活动的基础,科学施工现场管理,对保证工程质量、降低成本、缩短工期,提高建筑企业在市场中的竞争力起着重要作用。本文就建筑工程施工现场管理进行了分析。     

基于纹理基元与颜色的室外自然场景分类

为解决算法生成纹理地图时时间耗费量大的问题,提出采用KD-tree算法对数据结构进行划分、减小KNN算法搜索复杂度、提高搜索速度的方法.针对基于纹理基元的分类算法无法准确检测室外某些纹理相似性较高的自然场景,提出加入颜色特征、设置相应权值构建混合模型的方法.实验结果表明,基于KD-tree的KNN算法可缩短分类时间、满足实时性的要求,基于纹理基元与颜色的分类算法在室外自然场景中能够获得较高的分类精确度.     

基于听觉场景分析的近讲语音增强算法

针对近讲场景,提出一种双麦克近讲语音增强算法。该算法基于耳间延时差(ITD)、耳间强度差(IID)特征来区分目标语音,利用声学掩蔽效应,实现目标语音对背景噪声的分离降噪。与传统的单麦克增强方法相比,该算法可消除多种类型噪声且对语音造成的损伤较小。实验表明:该算法能将8～33dB的白噪声、音乐噪声、广播噪声3种噪声类型的带噪语音的信噪比提高到36dB以上,同时保持较高的目标语音可懂度。对于冲击噪声的带噪语音也具有较好的降噪效果。     

PTZ视频监控的大场景形成方法研究

针对PTZ摄像机跟踪监控系统,提出一种基于关键帧和Speeded Up Robust Features(SURF)特征的图像拼接方法,以构建大的监控场景.利用局部梯度极值平均法对监控视频各帧的清晰度进行评价,剔除模糊帧,选择若干清晰帧作为关键帧进行拼接,以提高大场景的形成速度和准确度.对于图像拼接,采用效果近似于Sca...     

基于视频动态纹理与粒子系统的雨景模拟

用计算机来模拟雨景是影视制作中经常面临的一个课题.目前主要采用的粒子系统方法一般都需要大量的粒子和复杂的物理模型,而基于视频处理的降雨绘制算法虽然能用于图像和视频处理,还无法支持三维场景的绘制.本文提出了基于视频动态纹理与粒子系统相结合的思想,结合了粒子系统随机性、高效性,视频纹理方法简单,计算量小的特点,基于VC++...     

浅析虚拟学习社区归属感

网络环境下的虚拟学习社区包含网络环境和学习共同体两个要素,学习共同体中的学习者更是虚拟学习社区的核心。目前虚拟学习社区的建设重在构建网络环境和丰富学习资源,极少关注学习者在网络学习过程中的情感体验,导致学习者归属感缺失,使得虚拟学习社区学习绩效低下。     

谈词创作中的情境共振现象

人有其情,适遇其境,情境相合,契而如一,并相互激发映射,方能产生情境共振的现象。如此,执笔为辞,自然流出,乃至与文体、语言、文化合力共振,方成逸品。     

谈高校图书馆员如何利用虚拟机技术提高信息素养

随着社会的进步,信息技术不断发展,新的文献载体、计算机网络、数据库技术的广泛应用,高校图书馆员的信息服务工作在内容和形式上都发生了重大变化,同时,要求图书馆员具有相应的信息素养。虚拟机技术具有许多独特的功能,对提高图书馆员信息素养提供了一个很好的实验平台。