一类变系数非线性微分方程的解

本文给出了一阶变系数非线性微分方程特殊类型的解,并举例。     

输气管线副管与变径管设计技术经济分析-最低费用法

在输气管线设计中,为了调整压缩机站之间的距离和增加管线的输量,常需要在管线中敷设一定长度的副管或变径管。本文从投资最省的角度出发,论述了输气管线中所需副管与变径管的投资与其直径之间的变化关系,建立了相应的数学模型。然后根据数学模型,给出了计算输气管线中所需副管与变径管最优技术参数(直径,壁厚和长度)的计算公式和方法。     

铝锭堆垛机翻转装置主轴的瞬态动力学分析

铝锭堆垛机是铝锭连铸生产线的关键设备,铝锭堆垛机的性能已经成为制约铝锭连铸生产线高效性和自动化的瓶颈技术。针对铝锭堆垛机翻转装置翻转铝锭过程中存在的冲击大、翻转过程不平稳等问题,研究了翻转装置主轴的动态特性。通过Pro/e建立了主轴的三维实体模型,考虑了轴承对主轴的约束、伺服电机施加给主轴的动态变化扭矩等,运用有限元分析软件ANSYS对主轴进行了瞬态动力学分析,计算出了翻转装置主轴在动态变化扭矩作用下翻转铝锭的位移、速度、加速度响应。分析结果表明运用伺服电机驱动翻转装置翻转铝锭有效减小了翻转机构在两个极端位置的冲击,提高了翻转过程的平稳性,也为进一步改进该结构进而提高堆垛机的效率提供了一定的理论依据。     

基于FPGA的多通道可变采样率采集卡设计

本文介绍了一种以FPGA为控制核心的多通道可变采样率采集存储卡,通过采用两片多通道ADC独立采样、缓存和转化的方法,实现了对飞行器内部多样化参数的混合采集及存储。文章着重从系统各模块硬件电路和逻辑时序两方面进行研究设计,并对各模块进行了实际的分析和测试,结果表明该采集存储系统性能稳定,满足设计要求。     

激光制导炸弹的神经网络鲁棒控制

针对激光制导炸弹滚转控制通道的时变特性,基于神经网络具有定性和定量多模态控制能力能够实现多个常规控制器的功能,融合炸弹投放过程中的多种工作状态参数信息,设计了非线性神经网络控制器,给出神经网络控制器与常规控制器的功能等价性分析。该控制器具有鲁棒性,能适应时变系统参数大范围的变化,而且方法简单,实现容易。利用该方法对某型激光制导航空炸弹进行仿真,并与炸弹的变结构控制器相比,从根本上解决了变结构控制器的抖振问题,结果表明,该神经网络控制器具有良好的控制性能。     

一种基于H∞理论的滑模变结构控制器设计

为避免未建模误差对系统性能的影响,采用滑模面的频域整形方法提出了一种基于Ｈ∞理论设计滑模面的变结构控制器,并将其运用到一泵控马达伺服系统中。仿真结果表明这种控制器对建模误差有很强的鲁棒性。     

计算机专家系统介绍——评估钢筋混凝土结构破损的新方法

本文通过对专家系统的介绍,着重讨论了其在评估钢筋混凝土结构破损中的运用。