仿真技术在物料悬浮速度计算中的应用

SIMULINK是MATLAB的重要组件之一,它提供了一个动态系统仿真建模、仿真与综合分析的集成环境．本文基于上述软件工具,设计了一个模糊逻辑控制器,并应用于球形物料悬浮速度计算仿真．与其他计算方法进行了比较,并结合实际分析了仿真的物理意义。     

Pneumatic active suspension system for a one-wheel car model using fuzzy reasoning and a disturbance observer

This paper presents the construction of a pneumatic active suspension system for a one-wheel car model using fuzzy reasoning and a disturbance observer. The one-wheel car model can be approximately described as a nonlinear two degrees of freedom system subject to excitation from a road profile. The active control is composed of fuzzy and disturbance controls, and functions by actuating a pneumatic actuator. A phase lead-lag compensator is inserted to counter the performance degradation due to the delay of the pneumatic actuator. The experimental result indicates that the proposed active suspension improves much the vibration suppression of the car model.     

Chwa & Hakimi故障模型的方程诊断算法

对于一般情形下的Chwa ＆ Hakimi模型,在不以“t-可诊断性”和“相信大多数”作前提假设的情况下,找到了求全体相容故障模式的具体方法——方程诊断算法,实践证明,诊断效果理想。     

应用实物期权理论评价R＆D投资

如何评价R＆D项目投资是R&D管理中的一个重要议题.目前广泛采用的净现值法(NPV)已受到很多人的批评,而一种叫做"实物期权"的方法在R&D领域的应用已越来越受到人们的重视.实物期权方法的一个很重要的特征就是能够灵活地评价项目未来的增长机会.而NPV法却常常不能抓住所有的这些增长机会,导致R＆D的投资低下.本文应用实物期权理论分析了R&D项目投资,将R＆D项目投资的不确定性归纳为三个随机过程,建立了求解R&D投资机会价值的数学模型.     

技术创新的文化考量

技术创新是一个文化问题。创新渗透文化。从创新思想的产生、创新活动过程到创新成果的社会接受各个方面都存在文化的浸润。在技术与文化的互动中形成的R＆D文化的核心是促进R＆D共同体和组织的知识共享，通过知识生产来创造社会的经济价值、生态价值和人文价值。为了促进技术创新文化学研究，应该建立文化研究范式和文化分析框架。     

组合导航系统中模糊自适应卡尔曼滤波器的设计

为了解决常规卡尔曼滤波法存在的不足,给出了用模糊推理系统与卡尔曼法相结合的方法。该方法通过监视理论残差和实际残差的协方差一致程度,应用模糊系统不断调整滤波器的增益系数,对卡尔曼滤波器进行在线自适应控制,最终实现最优估计。通过对INS/GPS组合导航系统的计算机仿真,结果表明该方法是有效、实用的。     

基于模糊推理的人工鱼嗅觉感知研究

“人工鱼”利用人工生命方法实现计算机动画。为了丰富人工鱼的感知能力，提高对自然鱼的逼真动画效果，文章在分析“自然鱼”嗅觉机制、参考“机器鱼”感知系统的基础上，研究并实现了人工鱼的虚拟嗅觉感知．首先在人工鱼体系结构基础上建立了人工鱼嗅觉感知模型，并仿照生物嗅觉形成机理设计了三层嗅觉识别模型，采用基于主成分分析的模糊推理方法实现了嗅觉感知．经动画仿真，得到满意结果。嗅觉感知的研究和实现为人工鱼多感知融合系统提供了基础，也可为机器鱼嗅觉研究提供软件仿真平台。     

仿真VV＆A标准和规范研究现状及分析

VV＆A（Verification，Validation and Accrediration）是仿真建模可信度评估工作的基础，VV＆A工作是建模仿真必不可缺的一部分。VV＆A标准化对VV＆A工作的推进意义重大。介绍了国际上当前主要的VV＆A标准化工作，包括美国国防部VV＆A建议规范系列，IEEE1278．4规范，THALES JP 11．20REVVA项目，ITOPV＆V项目，SISO VV＆A Overlay项目和MSG-019／TG-016项目等，并对它们的VV＆A角色定义、VV＆A过程定义以及核心思想、方法论等方面进行了详细的比较。最后，分析了这些标准的特点、相互关系、发展方向和对我们的借鉴意义。     

基于模糊推理的小波域图像融合规则

现有的2种主要的小波域融合规则,即选择绝对值最大系数规则和选择与加权平均相结合的规则,都存在着融合信息不完整和易受噪声干扰等缺点.为克服这些缺点,使融合图像包含尽可能多的源图信息,提出了基于模糊推理的小波域融合规则.此规则根据源图像小波系数的局部区域特征,通过模糊推理确定各源图像相应系数的权值,再对相应系数加权平均得到融合后的小波系数.实验结果表明,使用基于模糊推理的融合规则融合的图像,在峰值信噪比以及与源图像之间的互信息量等方面均优于使用2种现有规则进行融合所得的图像.新规则有效地克服了现有规则的缺点,具有更好的信息完备性和鲁棒性,尤其在源图像受到噪声污染的情况下,其优势更加明显.     

模糊推理的模糊熵反向α-三Ⅰ约束算法

讨论了FMP，FMT问题的模糊熵反向α-三Ⅰ约束解的存在条件，研究了反向α-三Ⅰ约束解与模糊熵反向α-三Ⅰ约束解的关系，分别给出了几个常见蕴涵算子的FMP问题与FMT问题的模糊熵反向α-三Ⅰ约束解的计算公式．