基于语音交互的智能家居系统

针对市面上各厂家的智能家居系统不兼容、操作复杂、功能单一等问题。设计了一款基于语音交互的智能家居系统,在RaspberryPi平台上采用Python语言,调用百度语音识别、图灵机器人、Snowboy唤醒词检测、itchat库,以及亚马逊云端,通过ZigBee的单播通讯方式,实现了一款集远程手机控制、本地语音控制、以及网络离线控制于一体的综合家居控制系统。该系统借助于微信与QQ邮箱,具有用户基数大,简单直接,以及功耗低、成本低等特点。并针对老年用户行动不便,在ZigBee终端,设计了可通过语音或电容按钮无线触发的电话求助装置,以及可调节亮度的夜灯装置。经测试三种控制模式转换自如,性能稳定,优于市面上大部分产品。     

一种基于视觉识别的乒乓球捡球机设计与开发

针对目前乒乓球捡球机捡球机构不完善、乒乓球识别算法适应性差的问题,提出一种基于视觉识别的智能乒乓球捡球机.采用树莓派4B开发板作为控制单元,利用轻量化的you only look once （YOLO） v5s算法,对乒乓球进行识别;通过扇叶式集球机构,将乒乓球卷入收纳篮.实验结果表明：在乒乓球数小于150个的情况下,该捡球机的识别精确率与查全率均可达到95%以上,漏检率控制在7%以下.同时,集球机构结构简单、可靠、效率高,整体设计方案具有较好的实际应用价值.