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11.
近年来,可编程序控制器(PLC)产品的集成度越来越高,工作速度越来越快,功能越来越强,使用越来越方便,特别是远程通信功能的实现,易于实现柔性加工和制造系统,使得PLC如虎添翼.本文以吊扇电动机机器人装配线为例,探讨PLC在机电一体化控制系统中的应用. 相似文献
12.
以阳极化电源为研究背景,并针对阳极化电镀要求恒流、抗干扰能力强、超调小且工况变化剧烈等特点,对单神经元PID算法进行了多方面的优化和改进.仿真及实验结果表明,改进后的算法响应速度快,超调量小,抗干扰能力强,对于模型参数的变化具有良好的自适应能力,且可提高系统的稳定性及生产效率. 相似文献
13.
对涂胶/显影设备中的关键装置——HP(Hot Plate)进行系统的分析,介绍了该装置的工艺作用、控制器原理和PID参数的调整设置过程。 相似文献
14.
运动控制技术日益受到世界各国的高度重视,已成为机电一体化的关键技术.本文以运动控制系统的发展过程为主线,论述了运动控制技术的发展研究的现状,分析了运动控制技术的最新发展趋势. 相似文献
15.
电气制图国家标准《电气简图用图形符号》GB4728基本图形符号在电路图中都是按没有通电和没有外力作用时的开闭状态画出的,不便于分析电路工作状态的变化。在不影响原有图形符号含义的基础上采用一些辅助符号,反映元件状态随电路状态变化而变化,并与其它方法结合,能够深入详细分析电气控制电路。 相似文献
16.
基于扰动补偿的伺服系统H∞优化设计与仿真 总被引:1,自引:1,他引:0
针对双轴伺服系统中存在较强的内部不确定性和外部干扰的特点,建立了系统的不确定性数学模型.在此基础上,提出基于扰动补偿的鲁棒两自由度H∞控制器的设计方法,并利用MATLAB软件对系统进行优化设计与仿真.设计与仿真结果表明:该控制器具有好的鲁棒性,解决了伺服系统性能要求和鲁棒稳定性要求两者之间的综合平衡问题,并获得了良好的扰动解耦效果. 相似文献
17.
18.
介绍了一种自动水温控制器,以单片机加以实现,给出了硬件组成框图和软件流程图,并对该控制器的工作原理,软件设计及实现方法作了简要的阐述。 相似文献
19.
根据锂电池充电的特点,结合市面上常用充电器本身存在的缺点探讨一种新型的采用单片机控制的智能型充电控制器的设计与应用,该装置具有智能控制充电进程,智能判断充电终止状态,有效防止锂电池的欠充或过充,具有高效安全的充电控制和保护功能. 相似文献
20.
一、DeltaV系统的硬件组成及应用BDO(Butanediol)是指山西三维集团股份有限公司1,4-丁二醇装置。全部装置由一台工程师站、五台操作员站,四对冗余控制器构成。对乙炔清净、反应过滤、丁炔二醇精馏、低压高压加氢和丁二醇精馏五个工段进行控制。 相似文献