3R平面开链机械手灵活度分析

根据Grashof定理和连杆机构特征图划分,在3R平面开链机械手上引入虚拟杆,利用机构分析方法探讨了3R平面开链机械手特征图各区域上的灵活度,分析了机械手在不同工作空间区域上的奇异位置,并通过HD921-3型挖掘机进行实例分析.结果表明:根据3R平面开链机械手的杆件尺度关系,可以将机械手工作空间划分为6个子域;根据杆长关系,可以将各子域归纳为Grashof部分、变点部分和非Grashof部分;3R平面开链机械手的机构构型和特征图及其奇异位置取决于杆长条件,与装配顺序无关;分析机械手时,可利用特征图来分析灵活度,并在此基础上进行机械手运动规划.特征图分析方法适用于包含3R平面开链结构单元的机器设计.     

Markov残差修正的灰色GM(1,N)模型在粮食产量预测中的应用

将灰色理论和Markov预测方法用于中国粮食产量的预测。运用灰色关联分析,从众多影响粮食产量的因素中确定了影响粮食产量的主要因素为：乡村从业人员、农作物有效灌溉面积、粮食作物播种面积、受灾面积。以粮食产量作为特征变量,以影响粮食产量的主要因素作为选定变量构建了粮食产量的灰色GM（1,5）预测模型,并对我国粮食产量进行拟合和预测。为了捕获粮食产量时间序列的随机波动性,使用马尔可夫模型对GM（1,5）模型的残差进行修正,以便改善预测精度。实例结果：事后检验阶段GM（1,5）模型的平均绝对百分比误差为15.45%,灰色Markov模型的平均绝对百分比误差为5.625%。灰色Markov模型能够提高预测的精度,是一种有效的、具有鲁棒性的预测方法。     

基于广义骑士巡游的比特位平面间图像置乱算法

将骑士巡游与图像加密相结合,用数学的方法证明了骑士巡游过程在限定条件下是一种离散参数Markov过程,得出了几个指导性的结论．在此基础上,提出了一种新的图像加密置乱算法,其基本思想是：首先将原图像按比特位平面分解为三维空间的广义棋盘,然后寻找广义棋盘上的骑士巡游路径,最后将比特位平面的值按骑士巡游路径的方式进行置乱,从而到达图像加密的目的．实验结果表明了算法能够以较少的置乱次数达到更好的置换效果．     

利用马尔可夫链模型预测股票市场的近期走势

由于股市受多种随机因素的影响其未来的走势及演变仅仅与当前所处状态有关,而不受过去的状态影响,也就是具有马尔可夫性．本文运用这一性质建立了股票价格预测的马尔可夫链数学模型,并举例说明了该模型在股票交易市场分析、预测中的应用．     

一种有效减小转矩脉动的方法

传统直接转矩控制系统存在着低速控制性能差、转矩脉动大等缺点,定子磁链的估算足直接转矩控制系统的一个重要环节,实际的定子磁链估算往往有一定的误差,导致转矩的估算不准确,对直接转矩控制系统的性能也会产生很大的影响;文章提出了一种基于转矩误差的定子磁链补偿器,利用补偿后的定子磁链值重新估算实际的转矩值,有效减小了转矩脉动,大大提高了系统的控制性能.     

非齐次二重马氏链的一个极限性质

马尔科夫过程是概率论的重要分支之一,而马尔科夫链的极限理论是马尔科夫过程研究的基本领域之一。本文利用分析方法研究非齐次二重马氏链的极限性质,得到关于非齐次二重马氏链的一个极限定理,并给出几个有用的推论。     

基于马尔可夫链的教学阶段性评价和远期预测模型

教学条件基本稳定不变的教学过程具有马尔可夫随机过程的特征,可用马尔可夫链构建数学模型进行教学评价：利用转移矩阵构建转移矩阵的进步矩阵和效率度,建立教学阶段性评价的数学模型;利用转移矩阵的极限向量,建立教学远期效果预测的数学模型。用马尔可夫链建立的数学模型进行评价能较好地反映学习的转变情况,比单纯用分数评价更具合理性。     

一类特殊马氏链首达问题的巧解及其计算机模拟

研究了一类特殊马氏链--立方体、锥体上等有逗留与无逗留等概率的随机游走的相关性质,我们得到了其平稳分布、平均回返时、首次回返时等一系列结论。讨论在正四面锥上的随机游走平稳分布以及n面锥的极限状况。特别地,对一类特殊马氏链,于妙利用状态空间的对称性得到先于状态a首中状态b的概率。     

改进型PWM整流器直接功率控制算法研究

传统的直接功率控制策略（DPc）具有开关频率不固定的缺点,给电感的设计带来不便,控制性能欠佳。针对该问题,本文提出了一种改进型直接功率控制策略（VF—DPC）,该策略用一个PWM调制模块代替了传统的直接功率控制策略中的滞环比较器和开关表,使得DPC控制策略的缺点得以改善,同时采用虚拟磁链定向方式,提高系统的抗干扰能力。并使用MATLAB7．0软件仿真了基于VF—DPC控制策略的整流系统,验证了该策略的可行性。     

铰链多杆划浆机构

该机构是由主动曲柄驱动的2个对称的运动链组成;铰链4杆机构2根连杆上一点可画具有一段近似直线的连杆曲线。本作品的科学性、先进性在于该机构充分利用了连杆机构能实现复杂轨迹的特点。简单机构实现了复杂的划桨动作．从而实现下水、推行、出水。