基于MATLAB的机器人运动仿真研究

按照一定的要求对一种柱面坐标机器人进行了参数设计，讨论了该机器人的运动学问题，然后在MATLAB环境下，用Robotics Toolbox对该机器人的正运动学、逆运动学、轨迹规划进行了仿真．通过仿真．观察到了机器人各个关节的运动．并得到了所需的数据．说明了所设计的参数是正确的．从而能够达到预定的目标，     

"数字信号处理"课程的教学改革与实践

为了适应素质教育对电子信息专业人才培养的要求,针对数字信号处理课程比较抽象,学生怕学、老师难教的情况,我们对该课程的教学内容、实践教学和课堂教学模式进行了改革,取得了较好的教学效果.     

满-通古斯语民族鹿崇拜钩沉

生活在大小兴安岭中的鄂伦春、鄂温克等满-通古斯语民族，大都有过使用驯鹿的经历，也曾将鹿作为重要神灵崇奉。自当地生态环境变化，驯鹿丧亡殆尽之后，鹿崇拜也随之衰亡。鹿神的消亡尘封了一段满-通古斯语民族萨满信仰的重要历史。     

基于MATLAB的神经网络在股市预测中的应用

以道氏三大假说作为理论基础，设计一个三层BP网络，并建立相应的数学模型，以MATLAB为工具，个股上海石化(600688)140天实际收盘价作为样本，对网络进行训练后，预剩10天的收盘价，并计算出与实际收盘价的高差Q＝0．0146，Q已经小到几乎可以忽视的程度。     

音频频谱分析仪的设计

文章介绍了用MATLAB的数据采集工具箱，采集音频信号的方法，同时对采集到的音频信号进行波形显示和频谱分析。文中给出了具体的硬件和一个实用程序及其运行结果。     

外语教学纠错理论与策略

错误纠正是外语教学中的重要一环，一些研究仅从个人经验出发，缺乏一定的理论指导，因此有必要对纠错理论进行探讨。通过了解外语学习过程中的不同的错误类型，才能掌握好如何纠错的一些具体的策略与方法。     

利用MATLAB的汽车主动悬架动力学仿真

基于主动悬架车辆1／4动力学模型，采用LQG最优调节器理论确定了主动悬架的最优控制方法，利用MATLAB软件建立了主动悬架汽车动力学仿真模型，并用某一车型数据进行了动力学分析和仿真．仿真输出量可作为评价主动悬架的控制方法和与平顺性有关的车辆结构参数的依据．     

步进电机升降速的离散控制

介绍了步进电机升降速的计算方法，用离散法对步进电机升降速的过程进行了处理，并用C语言编程实现了单片机对步进电机升降速的离散控制。     

双语制对语言本身及社会生活的影响:以壮族地区为例

以壮族地区双语制为主要考察对象,提供新的材料,并从新的角度进行探讨。结论要点是:一是壮族地区双语现象的量化分析结果;二是双语制给壮语语音、词汇、语法系统带来了明显的影响;三是双语制给汉语有关方言的语音、词汇、语法系统也带来了明显的影响;四是双语制需要有与之相适应的语文政策。     

高校英语教学中文化知识的处理

化不仅影响人们是否能够有效地学习语言，而且也影响着跨化交际中信息的传递与交流。因此在教授英语这门语言的同时，应重视对英语国家化的讲解。