MA模型两种初估计方法的仿真比较

MA模型的参数估计通常分两步进行,先寻求参数的具有一定阶的相合估计量,称为初估计,之后以此初估计为始值进行搜索,以得到参数的最大似然估计,习惯上,称之为精估计,作为最终的估计量,所以如何寻求好的初估计是有意义的。本文的主要目的是对常用的两种初估计方法进行模拟比较,以得出一些有一定价值的经验,为以后的研究打一个良好的基础。本文首先简单介绍了两种初估计方法,之后对一个具体的MA(4)模型,在不同样本量、不同白噪声的场合下,进行仿真实验,最后,基于模拟的结果给出了一点建议。     

异步电动机直接转矩控制系统的仿真研究

本文针对异步电机交流调速系统的特点,采用了直接转矩控制（DTC）交流变频调速方案。直接对电机定子磁链和电磁转矩进行控制,避免了矢量控制中复杂的变换和参数运算,使控制结构变得十分简单。应用MATLAB/Simulink对直接转矩控制进行了仿真,从理论上证明了这种方法的可行性,并且对仿真波形进行分析,验证系统的正确性。     

军事仿真应用与展望

新军事变革引起军事仿真技术的广泛应用,该技术的强大功效在近代战争中得到了体现。本文详细介绍了该技术的应用,并对其发展方向进行了阐述。     

开放式物理实验教学的观察与思考

开放式物理实验教学是高校为适应社会进步做出的调整,各高校在实践中面临着资源紧张,学生差异较大的困难,通过探索和验证,分级开放式教学和借助仿真模拟软件取得了满意的教学效果。     

拟人全臂假手逆向建模及运动模拟

应用三维造型软件CATIA对人体手臂点云进行逆向造型,满足了上假肢外观美容的要求。同时对建立的拟人全臂假手进行运动分析及运动控制算法研究,在CATIA/DMU Kinematics模块下进行运动模拟,为上假肢的运动方案和运动轨迹设计奠定基础。     

吊篮式棉花移栽机分钵落苗装置设计与仿真分析

现有最适宜棉花膜上打穴移栽的机型就是吊篮式移栽机,吊篮式移栽机是膜上打穴移栽机械中栽植质量较好,机械结构可靠的一种机械,但通过试验研究发现,用手直接将钵苗投入吊篮中存在一定的危险,稍有不慎,会造成夹手伤人的事故,且投苗不方便,受到车速影响较大,当车速增高时,吊篮的线速度提高,从而由于人的投苗不及时增加了漏苗率。为了改进吊篮式移栽机的不足之处,笔者设计了适合此机型的自动分钵落苗装置,这样既能保证安全,也加快了投苗速度,提高了生产效率。     

浅谈MATLAB在课程教学中的应用

本文介绍了仿真软件MATLAB在自动控制原理教学中分析计算和校正仿真的优越性和方便性。对提升学生学习的兴趣,加深对知识的理解,有很好的促进作用。     

基于MATLAB的函数性状分析

借助MATLAB强大的绘图和计算功能,利用数值计算方法对函数的性质、状态进行初步分析,从而提高解决问题的效率。     

改进型管道清灰机器人撑开机构动力学分析及仿真

以改进型管道清灰机器人为研究对象,建立机器人行走装置撑开机构简图.利用动态仿真的联立约束法,将运动约束和牛顿-欧拉方程组成一组联立线性方程组,求解得到各关节的约束反力、加速度和速度.利用Matlab编制计算程序,基于Simulink建立仿真模型,对管道机器人撑开机构动力学进行动态仿真,仿真结果表明:机器人撑开机构滑块速度方向改变时,机构各杆件受力达到最大,且杆件3受力最大.     

HVDC Light系统动态建模及控制策略研究

建立了轻型高压直流输电系统动态模型,依据此模型提出了基于空间电压矢量技术的双环解耦控制策略,应用MATLAB/Simulink软件对轻型直流输电系统进行动态仿真分析,研究了在所提控制下的交直流系统相互作用,仿真结果表明,在该控制下系统具有较好的动态响应特性,同时可以实现有功和无功的独立调节.