卡尔曼滤波过程的稳定性研究

卡尔曼滤波器的稳定性并不能保证实际的滤波器算法具有收敛性,而传统的关于滤波发散的判定方法是基于量测不能出现野值这一严格的假设条件,具有一定局限性;并且通常关于滤波发散只是一种定性的描述,具有一定模糊性。为此,考虑到量测可能出现野值的情况,从滤波发散的具体数学形式出发,提出了卡尔曼滤波过程的稳定性概念,在此基础上给出了滤波发散的判定定理,既消除了通常关于滤波发散描述的模糊性,又降低了通常判定方法的要求。     

武夷山市红壤资源开发利用评价

分析了武夷山市红壤是在中亚热带常绿阔叶林的生物环境影响下,经过明显的富铝化过程和旺盛的生物循环过程而发育形成的.并针对红壤瘦、酸、粘特性,生产力水平不高及水土流失与洪涝灾害的潜在威胁性等三个问题,提出通过健全、完善红壤资源管理体系,建设水土资源环境保护体系,增加投入、培肥土壤、提高产出及发展生态农业等措施以实现对红壤资源的合理开发利用.     

计算机实验室混合网络的组建

本文介绍了386、486、586和P4微机并存，DOS、Windows98、WindowsNT共用的小型教学局域网的创建及设置方法，如何实现资源共享和利用校园网连接Interhnet。     

一种新的计算周期表面电磁散射算法

利用数值方法研究周期表面的电磁散射问题。应用矩量法研究周期表面的电磁散射可以获得较为精确的数值结果。对于表面散射 ,应用矩量法时表面未知变量的数目非常大 ,即使对于一维表面也需要几千个未知变量 ;当求解矩阵方程时 ,计算机对求解的问题有内存和速度的限制。为了克服内存的限制 ,采用了一种新的迭代数值算法。对周期表面的电磁散射问题进行了研究 ,并与矩阵反演方法作了比较。所得结果表明 ,这种新的迭代法具有很好的收敛性。最后对散射结果进行了讨论     

严格工艺过程确保产品质量

我曾经实习过的某厂十四车间作为发动机生产的装配焊接车间，承担着YF-75、YF-77发动机部组件的装配焊接任务，同时承担DF-15A／B、DF-25发射车的起竖臂、后梁等产品的装配焊接任务。     

样本函数条件极值的渐近性质

讨论了形如ψ(x,Gnk(x|y))的样本函数极值特性,其中Gnk(x|y)是G(x|y)第k个最近邻域(k-NN) 的估计,得出在常规条件下存在某一Gaussian过程,使得收敛于这一Gaussian过程。     

推进农业经济管理信息化势在必行

农业经济管理信息化是指充分运用信息技术的最新成果,全面实现各类农业信息与知识的获取、处理、传播和合理利用,加速传统农业的改造,大幅度提高农业生产效率和管理决策水平,促进农业持续、稳定和高速发展的过程.将现代信息技术引入到农业科研、生产、经营管理系统中,对传统农业进行改造,加速农业产业的升级,走农业信息化的道路是我国农业产业化发展的必然趋势.     

自然观的转型

本文提出人类第一阶段的自然观是人类敬畏自然的自然观，人类考虑不到生命和环境会有系统地进化或衰退。这是客体高于主体的自然观；第二阶段的自然观是生命的进化观，认为持续进化的人类可以主宰自然，战胜自然，是主体高于客体的自然观；第三阶段是生命的诞生，发展到衰亡的全过程的自然观，是人类主动尊重自然规律的自然观，演化又回归了客体高于主体的自然观。