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91.
对智能体及多智能体系统的研究是当今人工智能领域的一个热点问题,如何把智能体的理论应用到机器人的控制中去也是一个非常值得研究的方向。目前,由于基于行为的控制结构,特别是SA结构,在实际控制中具有较快反应力而显得比传统方法更具智能,因而成为移动机器人控制研究关注的焦点。针对移动机器人在有障碍约束的非结构化环境中进行探障并实现避障任务这个问题,设计并建立了一个多自主机器人系统实验平台,实现了一个基于行为多智能体的移动机器人系统。 相似文献
92.
根据网络动态信息安全管理的需求,提出了协调代理的方案选择优化数学模型。该模型从动态、整体的角度,说明了协调代理在信息安全管理中的作用。根据技术、成本、时间、负荷和质量等5个因素,对4个方案进行评估,从中选择最优方案。应用该算法,对一个实际算例,进行方案选择。该算法能够显示用定量方法无法得到的因素影响,是一种信息安全管理中清晰、简便和实用的方案选择优化方法。 相似文献
93.
探讨不同掺量的减水剂对掺电石渣水泥强度与结构的影响.结果表明:当w电石渣掺量为5%时,掺入减水剂会使掺电石渣水泥的早期强度有所下降.当w电石渣掺量大于20%时,掺入减水剂可消除水泥的凝聚现象,大大提高水泥的流动性,降低硬化水泥浆体的孔隙率,明显提高掺电石渣水泥的早期强度,且水灰比越低,减水剂的增强效果越强.本试验中w减水剂的最佳掺量为0.75%.减水剂的掺入对掺电石渣水泥的后期强度影响不大. 相似文献
94.
针对传统的作战仿真方法的不足,研究了分析复杂系统的一种新方法,即基于A gent的仿真ABS(A gent-based sim u lation),将ABS应用于作战仿真是一种有意义的新尝试。以作战仿真为背景,介绍了作战智能体的模型设计与实现方法,讨论了作战智能体的行为规则与元规则设置。在此基础上,设计实现了一个基于A gent的作战仿真原型系统,模拟出了作战过程中的一些有意义的现象。仿真结果表明,新的研究方法在作战仿真领域具有良好的前景。 相似文献
95.
不同条件下钙基固硫剂的固硫机理 总被引:1,自引:0,他引:1
为了探求煤燃烧过程中传统钙基固硫剂固硫率低下的原因,本实验选用有代表性的含硫为2.92%的国家标准煤样,在不同条件下系统的研究了钙基固硫剂的固硫特性和固硫产物CaSO4的分解率;并分析了其固硫机理.实验结果表明:传统钙基固硫剂固硫效率低下的原因为高温下CaO化学结构的变化和固硫产物CaSO4的分解。该研究对改进传统钙基固硫剂的固硫效果有一定的理论指导意义。 相似文献
96.
以马来酸酐和丙烯酸为单体,过硫酸钾为引发剂,合成马来酸酐丙烯酸的共聚物,然后在它们的共聚物中加入无机盐,复配制成肥料防结块剂。结果表明最佳优化工艺条件为:丙烯酸和顺酐的摩尔比为1:2;引发剂用量为4%;反应温度为80℃—85℃;反应时间为3h;固含量设计为35%左右,其防结块效果与聚丙烯酸钠的同类产品对比更佳。 相似文献
97.
光纤布拉格光栅的耦合模理论分析 总被引:6,自引:0,他引:6
利用光波导中的模式耦合理论,考虑到经紫外光照射后光纤纤芯折射率的直流增量,推出了新的光纤光栅耦合模方程,得到了较简洁的耦合系数表达式.通过求解耦舍方程,得出了更严格的、与实验结果相符的布拉格波长表达式. 相似文献
98.
L-4型改性蛋白鞣剂的皮革复鞣性能研究 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了胶原蛋白水解液与乙烯基类单体接枝共聚制备的L-4型改性蛋白鞣剂对皮革的复鞣填充性能.发现该鞣剂兼顾了胶原蛋白多肽链的柔软性和乙烯基类树脂的填充性,经其加工的皮革柔软性和增厚率有明显改善,这表明鞣剂分子能渗透到原胶原分子之间,撑开并分散胶原纤维. 相似文献
99.
夫妻日常家事代理权是规范夫妻关系的一项重要制度。随着社会的发展、人们经济交往的日益频繁,明确夫妻对财产的管理及处分权限有着紧迫的现实意义,而其核心则在于明确夫妻问的日常家事代理权。但我国《婚姻法》至今仍未真正确立这一制度,致使婚姻当事人处理夫妻财产关系时不知如何操作,法院裁决夫妻财产争议时也缺乏明确的法律依据。 相似文献
100.
谢文平 《邵阳学院学报(自然科学版)》2004,1(4):38-41
随着Internet/Intranet技术的发展,各大院校相继建立了自己的校园网,但校园网统一分配的IP地址资源不足,仅能解决各个系部的一部分计算机上Intemet的需求,本文介绍解决这个问题的技术一代理服务器,它既可以统计网站信息访问量和网站的计费等问题,又方便了网管的维护和网络的安全(具有防火墙作用),为建设安全方便的校园网提供了理论依据。 相似文献