全文获取类型
收费全文 | 2958篇 |
免费 | 109篇 |
国内免费 | 87篇 |
专业分类
系统科学 | 230篇 |
丛书文集 | 52篇 |
教育与普及 | 17篇 |
理论与方法论 | 6篇 |
现状及发展 | 13篇 |
综合类 | 2835篇 |
自然研究 | 1篇 |
出版年
2024年 | 18篇 |
2023年 | 46篇 |
2022年 | 71篇 |
2021年 | 63篇 |
2020年 | 72篇 |
2019年 | 52篇 |
2018年 | 48篇 |
2017年 | 56篇 |
2016年 | 62篇 |
2015年 | 86篇 |
2014年 | 120篇 |
2013年 | 92篇 |
2012年 | 138篇 |
2011年 | 167篇 |
2010年 | 122篇 |
2009年 | 185篇 |
2008年 | 175篇 |
2007年 | 217篇 |
2006年 | 185篇 |
2005年 | 171篇 |
2004年 | 196篇 |
2003年 | 128篇 |
2002年 | 103篇 |
2001年 | 105篇 |
2000年 | 76篇 |
1999年 | 61篇 |
1998年 | 47篇 |
1997年 | 44篇 |
1996年 | 42篇 |
1995年 | 40篇 |
1994年 | 33篇 |
1993年 | 28篇 |
1992年 | 28篇 |
1991年 | 25篇 |
1990年 | 14篇 |
1989年 | 12篇 |
1988年 | 12篇 |
1987年 | 5篇 |
1986年 | 4篇 |
1985年 | 3篇 |
1955年 | 2篇 |
排序方式: 共有3154条查询结果,搜索用时 31 毫秒
61.
研究了智能集成作业系统的组成及功能,阐述了智能集成作业系统的传感器配置及关键传感器工作原理、智能控制体系结构、控制系统硬件组成及软件结构等,分析了智能集成作业系统传感器和控制系统的关键技术与特点 相似文献
62.
张健 《贵州工业大学学报(自然科学版)》1997,26(3):94-99
本文基于Jourdian变分原理提出了一种建立机器人封闭式动力学模型的新递推算法,文中用旋转矩阵和相对位置矢量表示相邻杆件间的关系,建立了以关节变量为广义坐标的机器人显式动力学方程,并给出了建立动力学方程时有关运动学参数及其地广义坐标和广义速度偏导数的递推算法。 相似文献
63.
非完整约束对于运动规划问题的影响 总被引:2,自引:0,他引:2
本文回顾了机器人无碰撞运动规划的若干有代表性的工程方法,分析了非完整约束对于这些方法所产生的影响及其主要矛盾,得到了一些有意义的结论。 相似文献
64.
服装生产销售闭环系统分析 总被引:1,自引:0,他引:1
汪学骞 《安徽工程科技学院学报:自然科学版》1997,(1)
本文提出服装生产销售闭环系统,并对其内涵作了多方面分析,文中强调了服装生产与服装市场的沟通,通过反馈可控系统进行信息流通,不断提高服装质量 相似文献
65.
管道环焊缝相控超声检测系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
传统的单探头超声检测精度低、效率差,严重影响了管道环焊缝缺陷检测自动化程度的提高,为此将超声相控阵技术移植到管道环焊缝缺陷检测,设计了一套管道环焊缝缺陷检测系统,给出了检测系统的硬、软件设计.在硬件设计中,通过Matlab编程优化阵列换能器的参数,解决了一系列技术难点.试块和模拟管道的实验结果表明,该系统具有良好的超声发射与接收合成能力,而且对管道焊缝缺陷的检出率和缺陷定位均迭到检测要求,同时也证明了阵列换能器参数优化设计方法的可行性。 相似文献
66.
面向血管显微外科手术,研究开发了一套具有交互夹持力感觉的主从触感装置.提出了主操作手的基本设计原则,并应用可操作性基本原理与方法进行机构构型综合,设计了主操作手的夹持力感觉装置;建立了主操作手的多体动力学模型,对运动过程中各关节动态特性进行仿真验证;基于夹持力的数学模型,分析了手指系统在不同模式下夹持力与运动关系.对整套系统进行性能测试与动物实验研究.实验结果表明:主操作手基于可操作性原理的综合构型具有较好的动力学特性,适合医生操作;手指的夹持力与两弹簧的弹力差成正比;该装置能够实现主从操作下的交互夹持力感觉. 相似文献
67.
介绍了关节式移动机器人运动系统的元(基本)行为,提出了用模糊逻辑组合方法将原子行为(动作)组合生成高层复杂行为的行为模糊逻辑组合方法;描述了模糊逻辑组合方法组合生成的移动机器人自主越障行为.通过凸台、凹坑和楼梯等典型障碍的越障实验证明,该方法所生成的行为控制自主越障动作协调性好,具有较高的实时性、快速性和可靠性.解决了关节式移动机器人在城区和建筑内运动的越障稳定性和移动性问题. 相似文献
68.
设计了一种同构、阵列式自重构模块机器人,其特点为结构紧凑、运动灵活.每一个模块可以单独地与其他模块相互分离或连接,通过与其他模块合作改变自身的连接.讨论了如何描述机器人的位形,并提出了一种建立在评价函数和邻接矩阵基础上的变形运动方法.该方法有效地降低了系统的计算量,减少了运动步数.利用Java 3D验证了所提出运动算法的可行性和合理性. 相似文献
69.
对抗环境下足球机器人路径规划 总被引:1,自引:0,他引:1
在RoboCup中型组足球机器人比赛环境下,实现机器人实时、有效的路径规划是赢得比赛的重要前提.充分考虑到足球机器人比赛中实时性和对抗性的特点,采用具有实时性优势的人工势场法,并综合考虑障碍物、目标点以及机器人之间相对位置和相对速度的关系,提出一种相对威胁系数的概念.该系数能够反映比赛中双方机器人实际对抗的强弱程度.将相对威胁系数应用到传统的人工势场中,形成一种新的改进型人工势场法,较好地解决了对抗环境下机器人路径规划中一些实时性、有效性的问题.仿真实验验证了所提出算法在足球机器人比赛系统中具有可行性.将该算法应用于交龙足球机器人上,在实际比赛中取得了较好的成绩. 相似文献
70.
基于粒子群算法的足球机器人动作选择研究 总被引:4,自引:0,他引:4
提出一个基于粒子群算法的足球机器人的动作选择算法。该算法给出了一个足球机器人的动作集合,根据赛场的实际情况为足球机器人分配角色与任务,并利用粒子群算法为足球机器人选择合适的动作。 相似文献