卡尔曼滤波过程的稳定性研究

卡尔曼滤波器的稳定性并不能保证实际的滤波器算法具有收敛性,而传统的关于滤波发散的判定方法是基于量测不能出现野值这一严格的假设条件,具有一定局限性;并且通常关于滤波发散只是一种定性的描述,具有一定模糊性。为此,考虑到量测可能出现野值的情况,从滤波发散的具体数学形式出发,提出了卡尔曼滤波过程的稳定性概念,在此基础上给出了滤波发散的判定定理,既消除了通常关于滤波发散描述的模糊性,又降低了通常判定方法的要求。     

武夷山市红壤资源开发利用评价

分析了武夷山市红壤是在中亚热带常绿阔叶林的生物环境影响下,经过明显的富铝化过程和旺盛的生物循环过程而发育形成的.并针对红壤瘦、酸、粘特性,生产力水平不高及水土流失与洪涝灾害的潜在威胁性等三个问题,提出通过健全、完善红壤资源管理体系,建设水土资源环境保护体系,增加投入、培肥土壤、提高产出及发展生态农业等措施以实现对红壤资源的合理开发利用.     

多参数Wiener过程平方函数积分的重对数律

设Ｗ（ｔ）是ｄ维参数Ｗｉｅｎｅｒ过程，我们在此文中证明     

Fuzzy－AHP投入产出模型及其在地方电网理论电价研究中的应用

本文提出了应用Fuzzy-AHP编制投入产出表和建立投入产出模型的方法, 并用来研究地方电网理论电价问题, 以某县为例进行了验证, 结果表明方法和模型是合理可行的。     

高精度星形轮廓面数控加工方法研究

本文提出了计算星形轮廓面数控加工刀位的插补方法和刀具半径补偿方法，以及决定加工方法误差大小的走刀步长和刀具半径的确定准则，从而建立了该曲面的加工方法其理论加工精度为１μｍ．进给速度相对误差小于１％，在３３ＭＨＺ８０３８６ＣＰＵ（带８０３８７协处理器）上每计算一次刀位占用机时小于１．２ｍｓ．具有精度高和实时性好的特点．     

样本函数条件极值的渐近性质

讨论了形如ψ(x,Gnk(x|y))的样本函数极值特性,其中Gnk(x|y)是G(x|y)第k个最近邻域(k-NN) 的估计,得出在常规条件下存在某一Gaussian过程,使得收敛于这一Gaussian过程。     

自然观的转型

本文提出人类第一阶段的自然观是人类敬畏自然的自然观，人类考虑不到生命和环境会有系统地进化或衰退。这是客体高于主体的自然观；第二阶段的自然观是生命的进化观，认为持续进化的人类可以主宰自然，战胜自然，是主体高于客体的自然观；第三阶段是生命的诞生，发展到衰亡的全过程的自然观，是人类主动尊重自然规律的自然观，演化又回归了客体高于主体的自然观。     

Applying Petri-Net-Based Reduction Approach for Verifying the Correctness of Workflow Models

0 IntroductionTobadaseyd’s o nintfhoer mflaotiwonof s ywsotrekmss t hhraovueg hbe tehne doervgealnoipzead-tion rather than based ontasks .Duetothistrend,work-flowand business process technology has been applied tovarious applications such as ERP, groupwares , E-mar-ketplaces , E-business etc . When business processes areapplied to these applications ,business processes are de-fined by process designers and business process instancesare executed by workflowengines or workflow manage-ment sys…     

手摇套料钻的理论分析及改进意见

本文揭示了从日本引进的手摇套料钴的工作进给原理为一差动螺旋传动,阐明了它的使用方法,详细分析了它的齿轮传动、螺纹传动、刀具结构及几何角度,并提出了相应的改进意见。     

活塞环表面碳化铌镀覆新工艺试验研究

用化学液相沉积方法，在高强度灰铸铁活塞环表面实现了Ｎｂｃ覆层，盘销磨擦磨损试验表明，无论在无润滑的情况时，Ｎｂｃ镀层表面要比镀Ｃｒ表面或铸铁原始表面具有更高的耐磨性，可以延长活塞环使用寿命，而Ｎｂｃ镀层与铸铁之间低的磨擦系数可使Ｓ１９５柴油机磨擦损失降低０．３５ｋＷ，降低比油耗９－５ｇ／（ｋＷ．ｈ）。