基于AVR单片机的清洁机器人控制系统设计

实现了一种基于ATmega128单片机的清洁机器人控制系统,包括硬件设计以及软件算法的实现.控制系统硬件部分传感器包括红外测距传感器,碰撞开关,红外测速传感器等.红外测距传感器、碰撞开关用来感知障碍物,红外测速传感器用来检测驱动轮的速度,电机为驱动轮以及清扫机构提供动力.本文软件部分采用了全覆盖路径规划算法,为环境建立固定坐标系,以沿边行走方式探测环境信息,实现了清洁机器人区域全覆盖行走功能.     

一种臭氧法检测土壤有机质的信号采集系统

设计了一种利用臭氧氧化法检测土壤有机质的信号采集系统,该系统采用ATmega16单片机作为嵌入式信号采集处理系统的核心芯片,光电转换模块则利用日本滨松光电倍增管来完成。系统通过RS-232串口与PC机通信,PC机软件实时接收嵌入式信号采集处理系统的采样数据。实验证明,系统运行可靠,达到了设计要求。     

基于ATmega128单片机的液压压力控制器设计

研究了基于ATmega128单片机的压力控制器实现对压配过程中回路液压压力的监测,绘制出压配过程的压力变化曲线,从而实现对产品质量的监控.实践证明:该液压压力控制器对降低次品率、节约生产成本有重要意义.     

基于AVR微控制器的FPGA配置

提出了一种基于AVR微控制器的FPGA动态配置方案。根据FPGA的PS配置时序和ATmega64L微控制器的接口特点,详细介绍了配置的软硬件原理。     

基于PWM技术的新型航标灯设计

为FZF3-1型海洋资料浮标平台设计一款新型航标灯,采用AVR单片机ATmega8L作为处理器,将FWM技术应用于航标灯自适应控制,既保持稳定的工作电流,又降低了系统的功耗。另外,利用施密特触发器保证了单片机工作电压的稳定性。通过实验和现场使用情况来看,航标灯的性能和指标均达到了设计要求。     

基于AVR单片机的简易数码相框设计

数码相框是一种以数码照片的保存、回放和浏览为核心功能的产品,随着数码相机的发展,数码相框也出现在越来越多的家庭中。本文以Atmel公司生产的ATmega32A为控制核心,配合SD卡、外围电路和TFT液晶屏提出了一种数码相框的简易设计方案,实现了从SD卡读取bmp格式图片并在TFT液晶屏上显示的简易功能。它比普通的相框体积小、更灵活、更有动感,是现代家庭的必备装饰品。     

基于ATmega128的钻时录井仪设计

为了改善钻井记录方式、提高测量精度,结合ATmega128 AVR高档单片机和μC/OS-II实时操作系统,研制了HYML2007钻时录井仪.分析显示:大钩高度与滚筒旋转的转数之间不存在线性关系.采用系数修正法,可获得钻头钻进的准确深度.该录井仪测量数据准确、操作简便、工作稳定,可以极大减轻录井工人的劳动强度.     

一种基于DGPS+IDEN的数字集群车载台的设计

数字集群移动通信系统相比模拟集群其频谱利用率和信号抗信道衰落的能力都有很大的提高.利用现有设备i30SX数字集群手机和DGPS-220等进行集成,设计的一种可用于公交车、出租车等车辆系统的车载台,既可以定位,又可以进行调度,且成本也较低.结果表明,此设计基本上达到了预期的目标.     

负载CuCl_2催化剂上甲醇气相氧化羰化制碳酸二甲酯的研究

经胺基官能团化介孔分子筛负载型CuCl2催化剂,表现出较高的甲醇转化率和碳酸二甲酯(DMC)收率以及较好的催化剂寿命.采用XRD、XPS和BET等对催化剂的体相结构和表面物种进行研究表明:(1)所合成介孔分子筛具有2～4nm的规整孔通道,足以容纳胺基官能团和CuCl2物种,同时留下供反应分子扩散和反应的适度空间,产生足够高的反应活性;(2)CuCl2与胺基之间存在的配位作用,有利于稳定活性中心铜离子,并使在甲醇气相氧化羰化制碳酸二甲酯反应条件下Cu(II)/Cu(I)之间的"氧化 还原"过程易于进行.     

基于单片机的温湿度感应智能晾衣杆系统设计

本设计拟开发一种湿度感应智能晾衣杆系统,此新型晾衣杆是以单片机为主控芯片来控制的实时检测系统.该系统使用DHT11温湿度传感器来检测大气的温湿度,然后通过单片机处理信息来控制28BYJ-48型步进电动机完成收晾衣服的工作,并且由单片机控制蜂鸣器实现报警,从而来实现智能收晾衣服以及报警的功能.