基于多Agent的RoboCup仿真足球比赛通信

足球机器人比赛系统需要机器人团队的合作 .但RoboCup仿真组比赛所提供的通信系统模型是一个低带宽、不可靠通信系统 .为了更好的利用这有限的通信能力 ,提出了对应的解决通信问题的方法 .最后举例说明了若干个在团队合作中使用通信系统的应用 .     

A柱涡动力学特性随前窗倾角变化研究

采用风洞试验和数值计算的方法,通过Dihedron模型研究了前窗倾角对A柱涡动力学演化的影响.时均阻力和表面压力通过风洞试验获得,采用分离涡模拟(DES)捕捉A柱涡拓扑结构的细节特征.通过风洞试验的结果验证了DES结果的有效性.DES的结果描述了A柱涡涡破裂现象.随着前窗倾角的变化,A柱涡表现为不同的结构形态,这主要是由主涡中涡量平衡决定的.试验和数值结果均表明,随前窗倾角增大,Dihedron模型的阻力增加.讨论了纵向涡的破裂趋势和潜在的减阻方案.最后,强调了模型壁面的动力学特性及其对车内噪声的影响.     

新型低维结构锑化物红外探测器的研究与挑战

红外光电探测器已经历了半个多世纪的发展,先后出现了机械扫描式单元及线列探测器和凝视型红外焦平面探测器两代探测器技术,并形成了一个庞大的红外探测器器件家族.近年来人们逐渐提出了以高探测率、大面阵、低成本、多光谱为技术特点的第三代红外探测器概念.锑化物红外探测材料以其具备的优越光电性能:量子效率高,暗电流小,微带带隙可调,均匀性高、成本低等,成为第三代红外焦平面探测器的最优选材料.本文回顾了近年来国内外第三代红外探测器材料与器件的研究发展历程,重点阐明了锑化物II类超晶格红外探测材料在技术上的优势及其国内外发展现状.通过分析个多个重点研究机构的技术发展历程,阐明了锑化物材料与器件研究的发展趋势,面临的挑战以及今后数年内该领域的研究重点.     

A3钢电弧喷锌及锌涂层的耐蚀性

选择不同的喷涂工艺参数,使用沈阳工业大学研制的ＸＤＰ－２电弧喷涂机,在Ａ３钢上喷锌及喷锌加封闭等防腐处理,采用中性盐雾试验,浸泡试验不同喷涂工艺参数方法对徐层耐蚀性的影响及喷锌对Ａ３钢基体的保护效果,实验表明：喷涂工艺参数对涂层耐蚀性影响较大。喷锌、尤其喷锌封闭对Ａ３钢基体有很好的保护效果。     

公寓电器功率智能识别与用电安全控制器设计

针对学生公寓存在使用大功率违章电器的问题,为了用电安全与管理,设计了一个以单片机为核心能自动识别大功率电器并能限制其使用的智能用电控制器．互感器采样电流,经过电压形成电路,由TLC1543进行A／D转换,转换结果送入单片机进行数据处理．并介绍了系统的组成、主要模块的工作原理及程序流程图．     

基于BP神经网络的镍基合金腐蚀性能的预测分析

利用三层BP神经网络,根据已有的镍基合金（Nimonic80A合金镍基沉淀硬化）在不同重油杂质环境参数下的腐蚀速度数据,建立了燃气轮机的涡轮部件在重油杂质环境中腐蚀失重的人工神经网络模型,并进一步预测了腐蚀失重．预测结果表明：在重油杂质条件下,温度和有机硫化物含量越高,腐蚀损失越大．预测结果能正确地反映出环境参数对涡轮部件腐蚀失重的影响．     

一种用于ADC电路的高速高精度比较器设计

在分析各种比较器设计失调消除技术基础上,提出了一种用于ADC电路的高速高精度比较器设计技术和失调消除技术.该比较器由主动复位和被动箝位的预放大器和输出锁存器构成,具有失调自动校准功能.仿真结果表明,在Chartered 0.35 μm COMS工艺下,电源电压3.3 V,调整后的比较器失调误差为56.8 μV,比较器的精度0.1mV,比较速率100 MHz.     

半导体制冷器件原理及其应用

在功率较小的温度控制系统中,可以广泛运用半导体制冷,因为它在制冷时,没有污染、可靠性非常强。例如便携式汽车冷暖箱、冷热饮水机、微机芯片的制冷等。本文详细叙述了半导体制冷片(器件)的工作原理、工作过程及其特点,并研究开发了一套以单片机STC12C5A60S2控制为核心,数字式温度传感器,半导体制冷片以及固态继电器配合使用的微机芯片温度检测制冷控制系统。该系统具有很强的实用性和可移植性。     

一类三阶非线性方程的全局稳定性

本文研究一类三阶非线性微分方程的全局稳定性,得到零解全局渐近稳定的充分性定理。     

全钒氧化还原流体电池电极材料的研究

选用不同类型的电极材料在1.1mol/L VOSO4和2 ol/L H2SO4组成的电解液中进行循环伏安,交流阻抗研究,观察电极材料氧化还原的可逆性,[研究结果表明,碳材料的电极比金属电极的性能好,可望用碳类材料作钒电池的电极材料。