智能装配系统中神经视觉的三维物体识别

根据智能装配系统的实际要求，提出了一种利用神经视觉进行三维物体识别的理论和方法，在利用立体象对重建物体的三维外形的基础上，建立物体的区域图，利用物体的三维矩及其不变性来构造代表物体的特征矢量．采用ＡＲＴ２神经网络构成神经网络分类器，把物体的特征矢量作为神经网络分类器的输入，从而对物体进行识别或分类．这种识别或分类方法可以在线学习，能满足智能装配环境下连续作业的要求     

AMD和CHM对水分胁迫下冬小麦幼苗ABA累积的影响

应用ＧＣ－ＥＣＤ对水分胁迫诱导的冬小麦幼苗内源ＡＢＡ变化进行了测定。结果表明，植物体根及叶片ＡＢＡ随着水分胁迫时间的延长而增加，根ＡＢＡ增加草于 叶片。经放线菌素Ｄ和环己亚胺分别与ＰＥＧ一起处理，根及叶片ＡＢＡ增加均明显受抑制，说明此ＡＢＡ增加可能来源于组织的从头生物合成。     

土的不同本构关系对三维有限元分析的影响

1概述宏观上假定土体为连续介质材料或者固体材料,根据材料的不同受力阶段和应力-应变关系特性,连续固体材料的本构关系可以分为弹性、塑性和粘性3大类本构关系[1].这里主要考虑理想弹塑性模型中的Mohr-Coulomb模型、Drucker-Prager模型和修正剑桥模型,这3种模型都是土体数值模     

基于硬件纹理体重建的切割算法

在硬件纹理加速体重建算法的基础上,提出了两种模拟三维数据切割的方法:利用深度缓存实现和利用离散距离场实现.由于使用了图形硬件加速,所提出的算法达到了交互速度,可以应用在手术模拟等诸多三维切割应用中.     

基于外标记点的2D/3D图像配准方法

提出了一种基于外标记点的无框架配准方法.该方法首先建立参考坐标系,接着根据外标记点在两幅2D图像中的对应坐标,求出2D图像像素坐标到参考坐标系的转换关系,然后根据外标记点在3D图像坐标系中的坐标,求解3D图像坐标系和参考坐标系的转换矩阵,通过一组矩阵运算,从而实现2D/3D图像的配准.临床图像的实验结果表明,该方法的配准精度为(0.026 7±0.044 7)mm.     

神农香菊精油抗茵与抗氧化活性研究（Ⅰ）

通过体外试验测定神农香菊精油对几种常见菌的最低抑菌浓度（MIC值）和气态防腐效果以探讨神农香菊精油的抗菌活性；采用猪油体系、Fe^3＋还原试验检测神农香菊精油的抗氧化能力．结果表明，神农香菊有较强的抗菌效果，与对照组比较，神农香菊精油对猪油的脂质过氧化有很好的保护效果，对铁离子有较强的还原能力，其抗氧化能力明显强于Vc．     

基于3D引擎技术的机构运动仿真

机构运动三维可视化仿真是进行产品设计和分析的一个有效手段.介绍使用3D STATE的3D引擎技术进行机构运动三维可视化仿真,包括机构运动仿真时三维场景的建立和仿真程序的实现.初步研究表明,该方法具有场景设计直观灵活的特点,基于3D引擎技术便于机构运动仿真软件的可视化界面的快速开发.     

用ISD2500芯片实现的全自动语音介绍机

介绍了ISD2500系列语音录放芯片的功能特点,及利用ISD2500系列芯片及TX05D红外线反射开关设计的全自动语音介绍机的工作原理。     

一种简易数控直流电流源的设计

介绍了一种简易数控直流电流源的设计。该电流源主要由数字控制部分和恒流源产生电路部分组成。其中单片机为系统的核心控制器,此外还包括键盘输入模块、LCD液晶显示模块以及DA转换模块。在电流源中主通路上,选了两个功率比较大的模拟器件LM338和TIP122,能稳定可靠地输出2A的最大电流。     

盾构隧道施工对管片环和地表沉隆变位的影响研究

结合某地铁区间盾构隧道所处围岩地质状况,引入荷载释放系数,采用三维有限元法对盾构隧道施工所引起的隧道应力场和位移场、管片环整环变形、地表三维沉隆变位与横、纵向沉隆曲线分布变化规律进行了深入研究,得到如下结论:(1)隧道施工将引起呈带状分布于隧道拱顶的较大管片环应力,且该应力随施工进程增幅较小。(2)管片环最大和最小位移分别呈带状分布于盾构隧道拱顶和拱底,且随着掌子面的前行略有增加并渐趋稳定。管片环呈横向变形趋势发展,拱顶下沉量最大,拱腰外扩量次之,而拱底隆起量最小。(3)随着掌子面的逼近,前方约15m处地表形成隆起,随后下沉且该沉降速率较大,两侧土体向隧道中线移动,地表沉降槽较大但渐趋稳定。