一种基于凸壳的智能服务机器人路径规划算法

将一种基于凸壳的路径规划算法应用于体育场智能服务机器人,首先采用基于Haar特征分类器的方法确定球的坐标,采用基于颜色模型的方法确定机器人的位置及航向,并根据机器人的自身特点,将一定范围内的多个球视为一个目标点处理;然后以目标点坐标作为算法输入,采用基于凸壳的路径规划算法得到一条较优的捡球路径.该算法可以降低机器人的捡球运动代价,有效提高机器人的捡球效率.     

两类分块矩阵的群逆

当P为退化的幂等矩阵时,我们利用矩阵的秩的性质、分块矩阵的初等变换,以及群逆存在的充分必要条件,讨论了形如M=P P＋PP＊（P0）和M=P P（P＋PP＊0）（其中P为方阵）的两类分块矩阵群逆的存在性.接着,利用初等变换和矩阵1逆的求法,根据矩阵群逆与矩阵3次幂的1逆的关系,最终给出上述两类分块矩阵群逆的一般表示式,并以例子加以说明     

浅谈宽孔距小抵抗线微差爆破

在实际爆破工艺中,钻孔、装药等工序是联系相当紧密的,降低炸药单耗是生产中比较直接、显见效果的一项技术经济指标。如果单纯从炸药单耗和爆破块度之间予以研究,则不会达到预期的效果,有时二者甚至会产生矛盾,如何使它们均达到预期的指标,应进行综合研究,需要进一步在技术上有所创新和理论上的深层次研究。于是针对这一系列问题,经过深入的理论分析、论证,提出了宽孔距小抵抗线微差爆破的技术。     

浅析钢桥梁安装方法

随着我国经济的快速发展,交通运输量的迅速增长,城市市政基础设施路桥工程建设规模越来越大。由于钢箱形梁制作、安装快速方便的特点,近年来钢结构桥梁工程越来越受到大家的重视,并逐步取代砼结构桥梁,引领桥梁建设新时代。在金融危机下,国家计划投入4万亿用于基础建设和拉动内需。中国的公路、铁路、城市轨道交通建设等迎来快速发展的黄金周期,我国的桥梁建设也将进入高速发展的最好时期。文章介绍了上海市浦东段市政工程钢结构桥梁的拼装、吊装、组装、焊接工程特点和难点,以及钢结构桥梁安装施工过程和施工人员如何成功的应对了钢结构方面的技术难题,同时在此过程中,创造了城市独有的高架桥钢结构组合吊装新工艺。     

判断电路反馈类型的常用方法的等效性

在判断反馈电路的反馈类型方面,用框图判断直观易懂,但较复杂;实际判断时多用一种简单的经验判断方法.从基本的电路出发,通过电路的适当变形来证明这两种方法的等效性,从而也说明了经验的判断方法是正确的.     

体上一类分块矩阵的群逆研究

给出2个矩阵和的群逆存在的条件及其表达式,在此基础上得到了体上分块矩阵XA+YBBAD)会在一定条件下群逆存在条件及其具体表达式,其中:A,B,X,Y∈Kn×n,A#,B#存在.     

A Low Power Error Detection in the Syndrome Calculator Block for Reed-Solomon Codes: RS(204,188)

Reed-Solomon (RS) codes have been widely adopted in many modern communication systems. This paper describes a new method for error detection in the syndrome calculator block of RS decoders. The main feature of this method is to prove that it is possible to compute only a few syndrome coeffi-cients — less than half — to detect whether the codeword is correct. The theoretical estimate of the prob-ability that the new algorithm failed is shown to depend on the number of syndrome coefficients computed. The algo...     

几类块矩阵的Hadamard积的性质

文章以矩阵的范数为基础建立了块矩阵与严格对角占优矩阵的关系,并由此得到了块严格对角占优矩阵,Π型块严格对角占优矩阵,块广义对角占优矩阵,块广义双对角占优矩阵,弱块严格对角占优矩阵在Hadamard积下的封闭性。     

基于遗传算法的船舶分段运输调度方法

为解决船厂平板运输车搬运船舶分段的日程计划问题,建立了利用最少数量的平板运输车完成分段搬运作业,以及所有分段搬运作业完成时间最小化的两阶段优化模型,提出了基于遗传算法的2种启发式方法以实现模型求解,并用数值实验的方法进行验证.结果表明,所提出的2种方法都能够较好地完成船舶分段运输调度计划,并实现平板运输车的高效利用.     

ZPW—2000A无绝缘移频自动闭塞现场故障的判断与处理

阐述了ZPW-2000A无绝缘移频自动闭塞施工中出现的故障,介绍了故障的判断方法与排除方法.